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ESM6800V 支持CSI接口摄像头
ESM6800V 支持CSI 接口摄像头
英创信息技术有限公司
2017 年10 月
近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，摄像头在工业控制领
域的应用也越来越广泛了，所以英创公司在低成本核心板 ESM6800 的基础上，增加了一款
可以支持CSI （COMS Sensor Interface）接口摄像头的型号：ESM6800V。因为CSI 是一个标准
的视频输出接口，视频处理芯片可以直接输出，不需要涉及到 USB 接口摄像头所需的视频
压缩芯片以及USB 接口芯片，所以较市面上普通的USB 摄像头来说，CSI 接口的摄像头更便
宜，配合ESM6800V 形成了一个低成本的图像处理方案。
一、使用简介
ESM6800V 在ESM6800H 的基础上去掉一路网口和6 路扩展串口，增加了一路CSI 接口
用于摄像头的连接，本文就以英创嵌入式板卡ESM6800V 为例来介绍对于CSI 摄像头的支持，
ESM6800V 的内核版本为Linux-4.1.14 ，CSI 摄像头选用Omnivision 公司130W 像素的ov9650
和 500W 像素的 ov5640，这两款摄像头以其高性价比得以广泛应用，同时英创公司也已经
将ov5640 和ov9650 摄像头的驱动移植到板卡中了。
硬件连接
关于硬件接口，ESM6800V 同样符合ESMARC 规范，因为 ESM6800 的各个版本都没有
ISA 总线接口，所以ESM6800H 将ESMARC 规范中ISA 接口管脚定义为7 路扩展串口的管脚，
和 ESM6800H 不同的，ESM6800V 则是将 ESMARC 规范中 ISA 接口的管脚定义为CSI 信号接
口的管脚，ESMARC 通用评估底板的接口具体的定义请参考下面这张表格：
信号名称及简要描述 EVB CN29 信号名称及简要描述
ESM6800V ESMARC PIN# PIN# ESMARC ESM6800V
NC RESET# 1 2 ADV# CSI_HSYNC
CSI_DATA00 ISA_SD0 3 4 SD4 CSI_DATA04
技术支持：028 第 1 页 共 12 页
ESM6800V 支持CSI接口摄像头
CSI_DATA01 SD1 5 6 SD5 CSI_DATA05
CSI_DATA02 SD2 7 8 SD6 CSI_DATA06
CSI_DATA03 SD3 9 10 SD7 CSI_DATA07
NC MSL，主从选择 11 12 WE# CSI_VSYNC
#Reset GPIO9 13 14 RD# CSI_PIXCLK
电源管理 GPIO8 15 16 CS# CSI_MCLK
I2C_SCL GPIO25 17 18 VCC ，5V 直流供电 VCC ，同左
I2C_SDA GPIO24 19 20 GND，公共地 GND，公共地
如果客户使用ESMARC 通用评估底板测试摄像头功能，将摄像头接到我们提供的转接板
上，然后把转接板插入CN25 （ISA 接口），硬件就已经正确连接上，如下图：
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