全液压坑道钻机使用维修讲义.docVIP

ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机 技术培训资料 第一章 适用范围 ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。 型号含义 主要技术参数 a. 回转装置： 额定转矩 N.m 3200 额定转速 r/min 220 油马达型号 A6V160MA 油马达排量 ml/r 46～160 钻杆直径 mm 73 主轴通孔直径 mm 75 b. 给进装置： 主轴倾角 0～±90° 最大给进力 kN 112 给进速度 m/s 0～0.22 最大起拔力 kN 77 起拔速度 m/s 0～0.32 给进/起拔行程 mm 600 c. 泵站： 电动机型号 YBK2-225S-4 额定功率 kW 45 额定电压 V 380/660 额定转速 r/min 1480 主油泵型号 A7V78MA（限量63ml/r） 额定压力 MPa 35 主油泵排量 ml/r 0～63 主油泵流量 l/min 0～89 副油泵型号 10SCY14-1B 额定压力 MPa 31.5 副油泵排量 ml/r 0～10 副油泵流量 l/min 0～13 液压系统额定压力 MPa 主油泵 21 副油泵 21 油箱有效容积 L 180 d. 整机： 适用钻孔深度 m 350/100 终孔直径 mm 150/200 主机外形尺寸（长×宽×高）mm 2300×1100×1560 钻机质量 kg 2040 第二章 4.钻机结构简介 采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。 4.1主机 4.2泵站 4.3操纵台 4.1主机的分解 主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。 4.1.1回转器 1.马达 2.齿轮Z2 3.齿轮轴 4.齿轮Z4 5.主轴 6.配油套 7.芯管 8.精密滤油器 9.7126轴承 10.卡盘 4.1.1 1.斜轴式变量马达--液压马达是能量转换装置，是将输入的液压能在转换成旋转形式的机械能，马达变速手轮可调节斜盘控制马达转速，属于执行元件。 液压马达的工作原理—如图所示，当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞变受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，该力作用在斜盘上其反作用力为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力P，与柱塞所受液压力平衡；另外一个力F,与柱塞线垂直，它途缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。 液压马达在使用中应注意的问题—1）回转器转速过快，调节手轮不起作用如图所示马达变速手轮与斜盘轴之间有一个变接，当变 接与斜盘轴脱落后，斜盘落在下方，手轮的柄杆拉不到斜盘轴，此时马达的转速最快， 2）马达工作中如果转速太高，将导致配合面间磨损加剧和轴承寿命缩短，同时使机械效率显著降低。 3）马达的转速要根据钻孔的施工，岩石的硬度与主泵配比来调节马达的旋转速度。 4）出现马达转速低、输出转矩小检查马达，马达是外泄式液压元件，有一根回油管通过回油管的泄油量来判断马达的内漏量。来判断马达的好坏。 5）当供油不足时也会出现马达转速低、输出转矩小。 6）因马达在工作时马达的柱塞滑靴与缸体动作不稳定，造成柱塞滑靴损坏，卡死缸体，马达无旋转。 2. 齿轮减速器--马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。 齿轮减速箱的主要组成部件：箱体、主轴、齿轮Z2、齿轮Z3齿轮Z4、中间轴、轴承、精