《遥感技术与应用原理》第4章遥感图像处理技术.ppt

第四章 遥感图像处理（二） 几何校正 图像融合 一 几何校正 几何畸变：遥感图像的几何位置上发生变化，产生诸如行列不均匀，像元大小与地面大小对应不准确，地物形状不规则变化等变形。 1. 遥感图像几何畸变 Δ定义：遥感图像上各地物的几何位置、形 状、尺寸、方位等特征与在参照系统中 的表达要求不一致时，即说明遥感图像 发生了几何畸变。 注：遥感图像的总体变形是平移、缩放、旋 转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的 结果。 系统性： 非系统性： 来源： (1) 遥感器本身引起的畸变 (2) 外部因素引起的畸变 (3) 处理过程中引起的畸变 1.1 遥感器本身引起的畸变 遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括： 1）?透镜的辐射方向畸变像差； 2） 透镜的切线方向畸变像差； 3）?透镜的焦距误差； 4）?透镜的光轴与投影面不正交； 5）?图像的投影面非平面； 6）?探测元件排列不整齐； 7）?采样速率的变化； 8）?采样时刻的偏差; 9) 扫描镜的扫描速度变化 。 MSS 举例: (2) 外部因素引起的畸变 影响图像变形的外部因素包括： 1）? 地球的曲率 2）? 大气密度差引起的折光 3）? 地形起伏 4）? 地球自传 5） 遥感器轨道位置和姿态等 地球自传引起的误差 地球曲率和地形起伏引起的误差 遥感器轨道位置和姿态引起的误差 遥感器轨道位置和姿态引起的误差 (3) 处理过程中引起的畸变 遥感图像再处理过程中产生的误差，主要是由于处理设备产生的噪声引起的。 传输、复制、 光学 数字 1.2 遥感图像的几何校正方法 遥感图象的几何粗处理和精处理。 遥感图像的几何校正按照处理方式分为光学纠正和数字校正。 遥感图像的几何校正就是将含有畸变的图像纳入到某种地图投影。对地面覆盖范围不大的单幅图像，一般以正射投影方式使其改正到地球切平面上。 光学纠正主要用于早期的遥感图像的处理中，现在的应用已经不多。除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于大多数动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。 主要介绍数字图像的几何纠正。 几何畸变校正 基本思路：把存在几何畸变的图像，纠正成符合某种地图投影的图像，且要找到新图像中每一像元的亮度值。 具体步骤 1）计算校正后每一点所对应原图中的位置； 2）计算每一点的亮度值。 计算方法 1）建立两图像像元点间的空间位置对应关系； 2）求出原图所对应点的亮度：最近邻法、双线性内插法、三次卷积内插法。 几何畸变校正 控制点的选取 数目的确定: 最小数目=（（n+1）（n+2）/2）； 最后数倍于最小数目。 选择的原则 易分辨、易定位的特征点：道路的交叉口，水库坝址，河流弯曲点等。 特征变化大的地区应多选些。 尽可能满幅均匀选取。 基本方法示意图 (1) 确定输入图像和输出图像的坐标变换关系 (1) 坐标变换关系（续1） (1) 坐标变换关系（续2） (2) 确定新的图像的边界 纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。所以在纠正过程的实施之前，必须首先确定新图像的大小范围。 (2) 确定新的图像的边界（续1） (3) 确定新图像的分辨率 目的是把边界范围转换为计算机中纠正后图像的储存数组空间。 必须在新图像的范围内，划分网格，每个网格点就是一个像元。 根据精度要求，定义输出像元的地面尺寸ΔX,ΔY，并以边界范围左上角A点为输出图像的坐标原点。x’轴（AC）表示图像行号,y’(AB)表示图像列号。 新图像的行数 M＝(Y2-Y1)/△Y+1; 新图像的列数 N＝(X2-X1)/△X+1; (3) 确定新图像的分辨率1 新图像在A- x’ y’坐标系的任意一个像元的坐标由它的行列号唯一确定。 行列号范围： x’ =1，2，┅ ，M y’ =1，2，┅ ，N 任意一个输出图像坐标（行列号）与大地坐标的关系为： 式中： ， 为纠正后像元P的地面坐标 ， 为纠正后像元P的图像坐标（行列号）