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- 2019-06-17 发布于安徽
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technical is onthe of
Firstly,theanalysisprovidedfocusing aspectworking
environmentand threedifferent are
ability.Then configurationsschemed.Considering
line last
deflectsofdifferentdrive asuitable comesinto
models,at configuration
being.
onthe is forthe
Secondly,basedpreviousdesign,modulardesignapplied key
robot ofthelinedrivemotionof axisanda
components X,y,z manipulator,which
suchshort at
makesthe own as
productadvantage designperiod,goodperformance
the of and
aspectseconomy,maintenanceexchange.
tothe are outand
Thirdly,accordingengineeringanalysis,weaknesspicked
meetthe ofXandaxis rail,Z
improved.Topracticalrequirement,theparts Y guide
axismotorand screwarechecked.Itisobviousthe correct.
ball that is
design
forceanddeformationoflinedrive are
Furthermore,the componentsanalyzed
usedthefiniteelement methodatallconditions.Thestressandstrainofthe
analysis
robotstructureattheworst conditionarealsocalculated.Otherwisethe
working
the It
of andstiffnessarccarriedout. has
analysis previousdesign’Sstrength
establishedfoundationof the structure
determiningappropriateparameters.
KEYWORDS:Cartesiancoordinate bevel and
robot,spiralgear
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