GB/T 18759.4-2014机械电气设备　开放式数控系统　第4部分：硬件平台.pdf

ICS 29.020 J 07 百目 中华人民共和 国 国彖标准 GB/T 18759.4—2014 机械电气设备开放式数控系统 第4部分:硬件平台 Electrical equipment of machines —Open numerical control system — Part 4 : Hardware platform 2014-09-03 发布 2015-02-01 实施 GB/T 18759.4—2014 目 次 前言m i范围1 2规范性引用文 1 3术语、定义、符号及缩略语1 4 硬件平台结构3 4.1概述 3 4.2 硬件体系结构 5 4.3硬件平台技术要求 8 5计算子系统8 5.1 核心处理器8 5.2 处理器模块9 5.3 内部连接形式 9 6 接口与信号 11 6.1 人机界面11 6.2 驱动装置和设备接口 12 6.3 网络应用服务接口 13 7电气与环境要求13 7.1 电磁兼容性（EMC）要求 13 7.2 电源接口 13 8 保护和安全要求13 8.1 电气安全13 8.2 功能安全13 附录A （资料性附录 ）开放式数控系统硬件体系结构示例 14 附录B （资料性附录 ）接口与信号示例 16 附录C （资料性附录 ）保护及安全示例 23 图 1硬件平台与外围接口关系 4 图2开放式数控系统控制模式4 图3硬件平台与控制功能关系 5 图4单总线体系结构 6 图5层次化多总线体系结构 6 图6 分布式体系结构 7 图7硬件平台的背板连接方式 10 图A.1集中式数控系统体系结构示例14 图A.2分布式数控系统体系结构示例15 T GB/T 18759.4—2014 图Bl模拟式伺服驱动装置1/()输入信号接口等效电路 17 图B.2模拟式伺服驱动装置1/()输出信号接口等效电路 17 图B.3 1/()单元输入接口等效电路 20 图B.4 输出电流型1/()单元输出接口等效电路 21 图B.5吸收电流型1/()单元输出接口等效电路 21 图C.1安全回路的双环路保护 24 表B.1模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义 16 表B.2脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 17 表B.3脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18 表B.4模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18 表B.5脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义 19 表B.6脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义 19 表B.7 1/()单元输入接口信号定义 20 表B.8 1/()单元输出接口信号定义 22 表B.9 1/()点式手持操作单元接口信号定义 22 n GB/T 18759.4—2014 ■ i r ■ ■ i 刖 吕 GB/T 18759«机械电气设备 开放式数控系统》分为如下几部分： ——第1部分:总则； ——第2部分:体系结构； ——第3部分:总线接口与通信协议； ——第4部分:硬件平台； ——第5部分:软件平台； —