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- | 2014-09-03 颁布
- | 2015-02-01 实施
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ICS 29.020
J 07 百目
中华人民共和 国 国彖标准
GB/T 18759.4—2014
机械电气设备开放式数控系统
第4部分:硬件平台
Electrical equipment of machines —Open numerical control system —
Part 4 : Hardware platform
2014-09-03 发布 2015-02-01 实施
GB/T 18759.4—2014
目 次
前言m
i范围1
2规范性引用文 1
3术语、定义、符号及缩略语1
4 硬件平台结构3
4.1概述 3
4.2 硬件体系结构 5
4.3硬件平台技术要求 8
5计算子系统8
5.1 核心处理器8
5.2 处理器模块9
5.3 内部连接形式 9
6 接口与信号 11
6.1 人机界面11
6.2 驱动装置和设备接口 12
6.3 网络应用服务接口 13
7电气与环境要求13
7.1 电磁兼容性(EMC)要求 13
7.2 电源接口 13
8 保护和安全要求13
8.1 电气安全13
8.2 功能安全13
附录A (资料性附录 )开放式数控系统硬件体系结构示例 14
附录B (资料性附录 )接口与信号示例 16
附录C (资料性附录 )保护及安全示例 23
图 1硬件平台与外围接口关系 4
图2开放式数控系统控制模式4
图3硬件平台与控制功能关系 5
图4单总线体系结构 6
图5层次化多总线体系结构 6
图6 分布式体系结构 7
图7硬件平台的背板连接方式 10
图A.1集中式数控系统体系结构示例14
图A.2分布式数控系统体系结构示例15
T
GB/T 18759.4—2014
图Bl模拟式伺服驱动装置1/()输入信号接口等效电路 17
图B.2模拟式伺服驱动装置1/()输出信号接口等效电路 17
图B.3 1/()单元输入接口等效电路 20
图B.4 输出电流型1/()单元输出接口等效电路 21
图B.5吸收电流型1/()单元输出接口等效电路 21
图C.1安全回路的双环路保护 24
表B.1模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义 16
表B.2脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 17
表B.3脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18
表B.4模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18
表B.5脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义 19
表B.6脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义 19
表B.7 1/()单元输入接口信号定义 20
表B.8 1/()单元输出接口信号定义 22
表B.9 1/()点式手持操作单元接口信号定义 22
n
GB/T 18759.4—2014
■ i r ■ ■ i
刖 吕
GB/T 18759«机械电气设备 开放式数控系统》分为如下几部分:
——第1部分:总则;
——第2部分:体系结构;
——第3部分:总线接口与通信协议;
——第4部分:硬件平台;
——第5部分:软件平台;
—
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