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机器人控制系统操作 手册——视觉工艺 纳博特科技 V5.0 目录 视觉工艺 2 视觉参数设置 2 视觉位置参数 4 视觉范围设置 5 视觉使用 5 视觉工艺 视觉参数设置 打开控制器，进入“工艺”界面，选择“视觉设置”，进入“视觉参数设置”界面，此时不能修 改，点击“修改”按钮后，方可修改。 将相机与电脑连接后，可得到相机本身的IP 地址，若用电脑作为视觉服务器，则在将 相机与电脑相连后，需将电脑通过网线连接控制器的Ethernet 端口。 相机选择 工艺号：提供1-9 个工艺号，每一个工艺号均保存该工艺号下面的全部视觉参数和视 觉位置参数； 类型：当前仅有customize 一种类型，即所有参数由用户自主定义。 用户坐标系 本系统支持视觉点位对应到用户坐标系中，即相机发送的点位是视觉坐标系中的点位。在 这里需要选择一个已和相机匹配好的用户坐标系。（若相机标定的为机器人的基坐标系， 则