工业机器人智造未来培训课件.pptx

工业机器人“智”造未来;什么是工业机器人？; 机器人的定义; 机器人的构成; 机器人的组成;一、执行机构 包括：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。相当于人的肢体。 二、驱动装置 包括：驱动源、传动机构等。相当于人的肌肉、筋络。 三、感知反馈系统 包括：内部信息传感器，检测位置、速度等信息；外部信息传感器，检测机器人所处的环境信息。相当于人的感官和神经。 四、控制系统 包括：处理器及关节伺服控制器等，进行任务及信息处理，并给出控制信号。相当于人的大脑和小脑。;工业机器人能做什么？;机器人在工业生产中的应用;机器人应用于工业生产的各种领域;汽车制造;工业机器人发展、需求;市场容量及竞争格局;国产工业机器人的发展机遇;行业与市场-行业政策及规划;上市公司;机器人三大核心 （占总成本70%）： 减速机：国内无法生产高精度减速机，且价格无优势； 伺服电机：国内有7-8年沉淀，但国内电机价格对比国外价格优势不大，且性能较差； 控制系统：包含控制芯片，控制机，人机交互系统，机器人软件。国内只有8-10家能够自主研发并生产机器人本体。 瓦力能够做的： 1、运动控制系统及部分电机驱动系统自主研发生产； 2、本体集成能力（四轴、六轴）、系统集成能力（锻压、上下料、喷油、打磨）； ;国外企业难以进入，也不是他们的目标市场； 国内上千家机器人企业定位于购买国外机器人