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车载局域网技术 河北交通职业技术学院 骆孟波 第一章 车载局域网技术概述 您如果不懂得多路传输技术的原理，您的OBD Ⅱ故障扫描仪在检测车辆时不工作，您就会不知所措；或者是您的OBD Ⅱ故障扫描仪在工作，您却找不到本应该找到的故障。 如果你打算买一台故障扫描仪的话，不但要知道它现在能做什么，还必须要想到以后能不能诊断CAN系统以及是否具有重新编程的功能等等。 汽车应用多路传输技术的背景 车辆电控系统随汽车电子技术的发展而增加； 如奔驰600SEL采用了20多个电控模块； 要求传递信息量增加； 传统的方式需增加导线的数量； 解决的方法是信息共享（传感器的共享）。 控制局域网络发展史 1986年2月Robert Bosch公司在SAE大会上介绍了CAN技术； 1999年有6千万个CAN控制其投入使用； 2000年，市场销售超过1亿个CAN； 今天，几乎每一辆新客车都装配有CAN局域网。 1990年，Bosch公司的CAN规范被提交国际标准化组织； 1993年11月出版了CAN国际标准ISO11898； ISO11519-2规定了数据传输中的容错方法； 1995年， ISO11898进行了扩展，以附录的形式说明了29位CAN标符。 随着汽车电子控制单元以及电子装置的不断增多，采用串行总线实现多路传输，组成汽车电子网络，是一种即可靠又经济的做法。同时现代汽车基于安全和可靠性的要求，正