工业机器人现场编程-循环技术编程-课件.pptxVIP

循环技术编程;学习目标和建议;任务描述;编写程序xieduoMAIN的操作步骤;3）为程序声明一个整型变量count，在程序初始化INI行上方输入“decl int count”（字母不分大小写）。 4）在INI与END行之间，利用编辑器，添加for循环行与end for结束循环行。 ;5）利用编辑器，在for循环行为count赋值并制定步幅，即“for count=1 to 6 step1”，如左图所示。 6）在for循环之间嵌入SWITCH –CASE分支循环，以使变量count为不同值时，执行不同的程序段，如下右图所示。 ;7）在整型变量count分别为不同的值时，执行不同的特定程序（可根据实际情况，改变顺序），如下左图为编程示意图。 8）循环编程完成后，关闭程序窗口，数据更改被存储，出现如下右图所示提示信息。 9）重新选定并打开程序，分别在T1、T2和自动运行方式下测试程序。