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第六章 计算机控制系统中的控制策略 第六章 计算机控制系统中的控制策略(4)Control Strategy of Computer System Department of Control Science Engineering, Zhejiang University 第六节 Unit 6 控制策略的工程实现 The Implementation of Control Strategy in The Engineering Project 本节内容 给定值处理 被控量处理 偏差处理 控制策略的实现 控制量处理 自动-手动切换 6-6 控制策略的工程实现 模拟PID与数字PID的异同 调节器本身及其功能的实现方式 6-6-1 给定值处理（1） 给定值处理包括 选择给定值SV 给定值变化率限制SR 6-6-1 给定值处理（2） 内给定状态：软开关CL/CR切向CL位置，选择操作员设置的给定值SVL 外给定状态：软开关CL/CR切向CR位置 SCC控制 串级控制 给定值变化率的限制 通过选择SR值防止给定值的突变 6-6-1 给定值处理（3） 给定值处理部分 3个输入量（SVL、SVC、SVS） 2个输出量（SV、CSV） 2个开关量（CL/CR、CAS/SCC） 1个变化率（SR） 为了方便控制算法程序调用这些量, 需要给每个回路的控制模块提供一段内存数据区,