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雅马哈水平多关节型机器人 小型号水平多关节机器人全机型升级！ 改进为 “完全无皮带”结构。 不但具有卓越的可靠性和高精度，刚性也进一步得到提高。 虽然是小型号，却可以承担与高一级机型相同的大载荷作业。 YK250XG/350XG/400XG YK250XG/350XG/400XG 雅马哈小型水平多关节机器人 机械手臂长 250mm 400mm 的小型水平多关节 机器人提高了搬运重量，升级为完全无皮带结构。 无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点，可在广泛应 用中发挥威力。 新增了空心中通规格和法兰工具选配功能，更加便于 使用。 与以往同级机型相比搬运重量增至 1.6 倍 完全无皮带结构，免维护 搬运重量增加到 1.6 倍，从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg。由于前端 ZR 轴直接轴联结构，实现完全无 轴的允许惯性力距大，对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极 皮带结构。大幅减少了前端旋转 系列 大威力。虽然是小型号，却可以承担与高一级水平多关节机器人 轴的空转，可长期维持高精度。 上下轴 滚珠螺杆 相同的大载荷作业。 配合高反复定位精度 (±0.004°)， 旋转轴 可实现超小型零部件的高精度组 中空马达 装。 且无需担心皮带的破损、松弛和 大幅提高搬运重量， 老化，可长期免维护使用。 应用范围广 上下轴马达 ( 直接连接 ) 1.6 倍 旋转轴中空减速器 其他公司不可比拟的 R 轴允许惯性力距 可选配空心中通规格＆法兰工具 是否根据搬运重量和标准周期时间来选择水平多关节机器人呢？ 与单轴机器人和直交机器人不同，使用水平多关节机器人时，“R 可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰 轴允许惯性力距”影响较大。 工具。 对于重工件和偏置大的工件，如果 R 轴惯性力距小，则周期时间 会大幅延长。 雅马哈水平多关节机器人的全部前端旋转轴直接连接减速机。与 普通皮带式多关节机器人相比，其 R 轴允许惯性力距极高 ，可实 现高速动作。 基本规格：与其他公司比较 型号 机械手臂长 搬运重量 R 轴允许惯性力矩 便于气路和配线的空心 便于前端工具安装的法