机械工程控制基础期末试题（卷）+答案解析2.docVIP

填空题(每小题2.5分，共25分) 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 求（5分） 求（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机