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西门子PLC、NC培训教材（二） ? 第三部分：S7300 PLC介绍 ? 简单介绍一下，最基本的线性化编程，线性化编程具有不带分支的简单结构：一个简单的程序块包含系统的所有指令。线性编程类似于硬接线的继电器逻辑。顾名思义，线性化程序描述了一条一条重复执行的一组指令。所有的指令都在一个块内（通常是组织块）。块是连续执行的，在每个 CPU扫描周期内都处理线性化程序。它的优点和缺点是什么?所有的指令都在一个块内，此方法适于单人编写程序的工程。由于仅有一个程序文件，软件管理的功能相对简单。但是，由于所有的指令都在一个块内，每个扫描周期所有的程序都要执行一次，即使程序的某些部分并没有使用。此方法没有有效地利用CPU。另外，如果在程序中有多个设备，其指令相同，但参数不同，将只得用不同的参数重复编写这部分程序。 SIMATIC 管理器的使用：SIMATIC 管理器管理STEP 7项目，它是主程序，并且也出现在WINDOWS桌面上。 LAD, STL, FBD?? 编写 STEP 7 用户程序的工具，有“梯形图（LAD）”、“语句表（STL）”和“功能块图（FBD）”编程语言。 ?? ?在使用SIMATIC 管理器时，必须首先设定PG-PC接口。该工具用于设定MPI网络中的本地接点地址、传输速率和最高接点地址。 基本 STEP 7 软件包还包括处理PID闭环控制问题的块，选择“PID Control Parameter Assignment”可以为闭环控制块分配参数。 转换S5文件：利用 S5/S7 转换器可以把 STEP5 程序转换成相应的 STEP 7程序。 组态SIMATIC：该工具提供组态多用户系统的功能。 在硬件的故障处理上，我们经常用到的是复位功能。 CPU 存储器复位 手动 要??? 求 存储器 复??? 位 执??? 行 存储器 复??? 位 1.?? 把模式选择器放在 “STOP”位置 2.?? 把模式选择器保持 在“MRES”位置， 直到“STOP” ????? 指示灯闪烁两次 ?(慢速) 3.?? 松开模式选择器 (自动回到“STOP” 位置) 1.?? 把模式选择器保持 在“MRES”位置 ????? （STOP指示灯快速 闪烁） ? 2.?? 松开模式选择器 (自动回到“STOP” 位置) 通过 PG 1.?? 把模式选择器放在 “RUN-P”位置 2.?? 菜单选择： PLC - Operating Mode - Stop 3.?? 菜单选择： PLC - Clear/Reset ? ? ? ? 1.?? 点击“OK”按钮确认存储器复位 ? 插入存储器卡后 1.?? 把模式选择器放在 “STOP”位置 2.?? 插入存储器卡 3.?? “STOP”灯慢速闪烁 ? ? ? ? ? ? 1.把模式选择器保持 在“MRES”位置 ????? （STOP指示灯快速 闪烁） 2.?? 松开模式选择器 (自动回到“STOP” 位置) 在SIMATIC 管理器中，我们可以方便的进行PLC的故障诊断。以快速的进行PLC硬件故障的诊断工作。???????????????????????? 利用此功能，可以快速获得PLC的状态。例如，如果在一个带诊断功能的模块出现硬件故障，利用符号就可以确定哪个模块有故障，它在什么地方。当双击故障模块时，就会显示一些详细信息。 打开工具：在SIMATIC 管理器下选择菜单PLC-Diagnose Hardware；第二种方法是在硬件组态工具中打开在线站或单击工具条中的图标。 描述：当打开系统诊断时，从CPU中读出硬件组态 (屏幕左面)，所有的模块（包括那些扩展机架和分布式I/O）都显示出来。如果CPU 在STOP 模式或模块中有故障，就会有一个符号标示出。双击CPU 或故障模块可以得到更多的诊断信息 (见屏幕右面)，在例中，模拟量模块有一个供电故障。 注：在SIMATIC管理器下，如果选择菜单 Options - Customize - View 并选择 “Display Quick View when Diagnosing Hardware”（诊断硬件时显示快速查看）选项，就只显示故障模块的列表，而不显示全部的“硬件诊断”窗口。 组态的可能问题 组态不能编译 在S7-300中，组态中有空位置 情况 结果 / 补救 因为参数分配错误，CPU 进入Stop 模式 模拟量模块分配到不正确的槽位置 由于不正确的参数分配，模拟量模块 组态错误 模拟量模块不正确的测量范围 重新装载组态 存储器复位后，分配不相同的参数 建立硬件站或“上载站” ? 不能打开硬件组态 离线打开站 模块参数不能修改 组态不能下载 不正确的 CPU (例如：是CPU 315-2DP 不是 CPU 314) ? ? 状态