平面连杆机构——滑块四杆机构..pptVIP

滑块四杆机构 移动副可以认为是由转动副演化而来的。图 (a)是四铰链机构。连杆2上的铰链C由于受摇杆3的控制，它的轨迹是以点D为圆心、以杆长lCD为半径的圆弧kC。如果在机架4上装设一个同样轨迹的圆弧槽kC ，而把摇杆3做成滑块的形式置于槽中滑动， 如图 (b)所示，则滑块3与机架4所组成的移动副就取代了点D的转动副。这时，连杆2上的C点的运动情况，将完全相同于有转动副D时的情况。 圆弧槽kC的圆心即相当于摇杆3的转动轴D，圆弧槽kC的半径即相当于摇杆3的长度lCD。 转动副演变移动副的过程 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 回转导杆机构 回转导杆机构以及刨床机构 曲柄摇块机构和摆动导杆机构 曲柄摇块机构和摆动导杆机构 图所示的是自卸卡车的翻斗机构。其中摇块3做成绕定轴C摆动的油缸，导杆4的一端固结着活塞。油缸下端进油，推动活塞4上移，从而推动与车斗固结的构件1，使之绕点B转动， 达到自动卸料的目的。这种油缸式的摇块机构，在各种建筑机械、农业机械以及许多机床中得到了广泛的应用。 刨床中的摆动导杆机构 定块机构 如果把曲柄滑块机构中的滑块作为机架，如图 (a)所示， 则得到移动导杆4在固定滑块3中往复移动的定块机构。在图 (b)中，固定滑块3成为唧筒外壳，移动导杆4的下端固结着汲水活塞，在唧筒3的内部上下移动，实现汲水的目的。 定块机构及其应用 含有两个移动副的四杆机构 曲柄滑块机构演变双滑块机构 偏心轮机构 在曲柄摇杆、曲柄滑块或其他带有曲柄的机构中，如果曲柄很短，当在曲柄两端各有一个轴承时，则加工和装配工艺困难，同时还影响构件的强度。因此，在这种情况下，往往采用如图所示的偏心轮机构。其中构件1为圆盘，它的回转中心A与几何中心B有一偏距，其大小就是曲柄的长度lAB，该圆盘称为偏心轮。显然，偏心轮机构的运动性质与原来的曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构一样。可见偏心轮机构是转动副B的销钉半径逐渐扩大直至超过了曲柄长度lAB演化而成的 转动副扩大演化为偏心轮的过程 四缸发动机的曲轴结构 四杆机构的几种形式 四杆机构的几种形式