微型计算机控制技术-Read.PPT

微型计算机控制技术 第一章 计算机控制系统概述 本章的主要内容 介绍计算机控制系统的一般概念、系统的体系结构、在工业中的典型应用、技术发展和现状。 计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。 作为一门现代的交叉学科，计算机控制涉及诸多学科，呈现开放性、集散性、智能性、信息电子化与网络化的特点，并以日新月异的速度发展。 1. 0.1 计算机控制系统产生的原因 随着科学的发展、技术的进步和对控制的要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使控制系统的控制越来越复杂，出现了多输入—多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。对于这些系统，使用常规的控制方法和手段实现是十分困难的，因此，电子计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，随着人们对控制品质的追求，使自动控制水平产生了巨大的飞跃。 1. 0.2 计算机控制技术的发展 微电子技术和计算机技术的发展，为计算机控制的发展奠定了坚实的基础。 自1946年世界上第一台可以由程序控制的计算机（称为电子数字器与计算器）ENICA诞生以来，人们就试图将这种运算速度快，又能存储又能进行算术和逻辑计算的机器应用于自动控制系统中来。然而这种昂贵的运算机器在作为控制器来说是大材小用，于是人们希望用这种计算机来完成许