第七章弹性连续体振动的准确解.docVIP

PAGE PAGE 196 第七章 弹性连续体振动的准确解 实际的振系都是弹性连续体系统，在很多情况下只是为了使问题简化，计算简便，才把它们简化成前几章所讨论的有限多的离散系统来分析。当需要对弹性体振动问题作严密的分析时，这时就需要作为连续系统来处理。 弹性连续体问题与离散体问题有不同的特点，弹性连续体的质量、刚度、阻尼是连续分布的，因之具有无限多个自由度，需用无限多个点的独立坐标来表确定，其运动微分方程需要用偏微分方程来描述，而离散体在力学模型上具有明显的集中质量和不计质量的弹性元件，其自由度有限，运动以与自由度个数相等的二阶常系数微分方程来描述。尽管如此，但两类问题在物理本质上是相同的，若把连续系统的质量分段聚集到有限个点上，各点之间用弹性元件连接起来便成为连续体，反之，离散系统当其质点数趋于无限多时就成为连续体，它们之间有相同的动力特性。n自由度连续体系统有n个固有频率及主振型，而连续体则有无限多个固有频率及主振型，连续体中也存在各个主振型之间关于质量矩阵、刚度矩阵的正交性，对弹性体的响应分析，主振型迭加法有效。 本章将研究具有以下三个条件的理想弹性连续体振动问题的求解：1.材料是均匀的，具有各向同性；2.应力不超过弹性极限、并服从虎克定律；3.变形是微小的且是连续的。具体是一维弹性体：轴、杆、梁等。至于其它类弹性连续体如板、壳等的振动问题，因涉及到弹性力学知识，本章将不予讨论。 7-1弦的横向振动 先研究最简单的弦的横向振动问题。设有理想柔软的细弦张紧在两个固定点之间，张力为T0，跨长为L，弦的单位体积的质量为，橫截面面积为A，如图7-1所示。建立xoy坐标系如图示，以y（x，t）表示弦的位移，向上为正，由于是微振动，位移很小，弦的张力变换可忽略不计，即在整个振动过程中T0保持不变。在弦上x处取一微段dx，其质量dm＝Adx，在任一微段两端作用着大小相等方向不同的张力T0，根据牛顿运动定律，得 由于微振动，有 故有 代入，简化后，即为 或写成 （7-1） 式中称为波沿弦长度方向传播的速度。 （7-1）式是弦的横向振动微分方程，通常称为一维波动方程。下面讨论波动方程解的具体形式。 波动方程的接通常用分离变量法得到，即假设解是由两个单变量函数的乘积构成，根据对有限自由度系统振动的了解，可设方程（7-1）的解为 y（x.t）＝Y（x）·T（t） （7-2） 式中Y（t）表示弦的振动，仅为x的函数，而T（t）表示弦的振动规律，是只与时间t 有关的待定常数。 将（7-2）式代入方程（7-1）式可得 （a） 上式中两个变量已分离，左边只依赖于t，所以要使上式对任意的x与t都成立，则两边必须都等于同一常数，设此常数为－p2（因为只有负值，才可得到谐振动方程），便得到如下两个常微分方程 ， （b） 由上列方程可分别解得 （7-3） （7-4） 式中p为弦自由振动的频率，A、B、C、D皆为积分常数。 波动方程的通解为 （7-5） 式中的p及A、B、C、D可由弦振动的边界条件和初始条件来确定。对于图7-1所示的情况，弦的两边固定，边界条件为y（0·t）＝0，y（L·t）＝0，因为，所以Y（0）＝0及Y（L）＝0。代入（7-4）式得D＝0及 （7-6） (7-6)式为弦振动的特征方程，即频率方程。解之得 （i＝1，2，……） 故得弦振动的固有频率 （i＝1，2，……） （7-7） 对应的主振型为 （7-8） 因为振型只确定系统中各点振幅的相对比值，故上式中无需带常数因Ci。前三阶主振型如图7-2(a)、(b)、(c)所示。弦对应于各个固有频率的主振动为 在一般情况下，弦的自由振动为无限多阶主振动的迭加 （7-9） 其中Ai与Bi由振动的初始条件确定。设在初始时刻t＝0，有 y(x,0)=f(x), 于是有 由三角函数的正交性，有 由此可得 (7-10) [例7-1] 张紧弦如图7－3所示，现把弦从它的初始位形突然释放，求弦的自由振动响应。 解：弦的初始位形可表示为 由（7-10）式求得 Ai＝0 （