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立体封装计算机模块
用户手册
文件编号： ORBITA/SY-OBC01-UMM-01
目 录
1 引言 1
2 主要性能参数 1
3 总体结构2
4 微处理器3
5 电源转换芯片3
6 数据存储器SRAM 3
7 程序存储器FLASH 3
8 电源监测/系统复位芯片4
9 晶振4
10 串口电平转换芯片4
11 1553B 电平转换芯片4
12 模块管脚分配5
12.1 管脚分配5
12.2 管脚描述及封装尺寸5
13 时钟管理模块 11
13.1 时钟管理模块结构 11
13.2 时钟管理模块工作原理 12
14 存储器控制器 13
14.1 存储器控制器的地址分配 13
14.2 存储器控制器的IO 区访问时序 13
14.3 存储器控制器的ROM 与SRAM 的访问 14
14.4 存储器控制器的八位和十六位I/O 访问 14
14.5 相关寄存器 15
15 中断控制器 16
15.1 一级中断控制器 16
15.2 二级中断控制器 17
15.3 寄存器设置 18
15.3.1 一级中断控制器的寄存器设置 18
15.3.2 二级中断控制器的寄存器设置20
16 普通通用异步串口21
16.1 普通UART 结构21
16.1.1 普通UART 功能及操作22
16.1.2 普通UART 寄存器设置23
17 通用定时器和看门狗25
- - 2
17.1 模块结构25
17.2 端口信号描述26
17.3 寄存器设置26
18 专用定时器28
18.1 专用定时器模块结构29
18.2 专用定时器模块端口信号描述29
18.3 专用定时器模块寄存器设置29
19 GPIO 接口30
19.1 GPIO 结构 31
19.2 GPIO 寄存器设置 31
20 专用计数器31
20.1 专用计数器结构 31
20.2 专用计数器工作原理 32
20.3 专用计数器寄存器设置33
21 外部中断模块36
22 ADC 模块40
22.1 ADC 工作过程40
22.2 ADC 寄存器设置41
23 1553B 总线控制器42
23.1 主要特征42
23.2 结构描述43
23.3 功能描述46
23.3.1 总线控制器（BC）46
23.3.2 远程终端（RT）46
23.3.3 总线监视器（BM）47
23.4 寄存器定义及描述47
23.4.1 中断屏蔽寄存器（IMR）47
23.4.2 BC 配置寄存器1(BC-CFG1)49
23.4.3 RT 配置寄存器1 ( RT-CFG1) 50
23.4.4 配置寄存器2 ( CFG2) 51
23.4.5 启动/复位寄存器（SRR) 52
23.4.6 BC/RT 命令堆栈指针寄存器 53
23.4.7 BM 数据堆栈指针寄存器 53
23.4.8 时间标签寄存器 5
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