遥控车油门刹车方向的输出电压与ADC输出值及PPM时间之演算法.PPTVIP

油門_前進： A/D和PPM的關係式 油門_後退： A/D和PPM的關係式 煞車： A/D和PPM的關係式 END * * * * * 遙控車油門、剎車、方向的輸出電壓與ADC輸出值及PPM時間之演算法 學號: 姓名:楊 穎 穆 老師:田 慶 誠 測量遙控車油門、煞車、方向盤可變電阻變化 根據圖(1)電路我們可以量出在不同動作時，R1和R2的電阻值。 圖(1)量測阻值電路 圖(2)實際量測阻值過程 方向盤(右轉)數據表 方向盤(右轉) 0° 90° 180° 270° 360° 450° R1 (kΩ) 2.41 2.02 1.59 1.16 0.9 0.52 R2 (kΩ) 2.58 3.04 3.41 3.85 4.25 4.54 Vo (V) 1.706 1.982 2.25 2.535 2.723 2.96 A/D( 0~1023 ) 528.926 614.609 697.686 786.138 844.223 917.87 PPM(μs ) 1480 1400 1320 1160 1080 1000 Rt=R1+R2 (kΩ) Vcc (V) 3.3 方向盤(左轉)數據表 方向盤(左轉) 0° ﹣90° ﹣180° ﹣270° ﹣360° ﹣450° R1 (kΩ) 2.41 2.88 3.27 3.72 4.15 4.5