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Application Report
SLLA143 - May 2003
RS-485 for Digital Motor Control Applications 1
Clark Kinnaird HPL–Interface
ABSTRACT
This application report focuses on the benefits of using RS-485 signaling for motor control
and motion control applications. This technology has several benefits for these applications
in terms of noise immunity, wide common-mode voltage range, adequate data rate, and
multipoint capability. Other applications also use RS-485 signaling to take advantage of these
same benefits. Applications such as process control networks, industrial automation, remote
terminals, building automation and security systems apply RS-485 extensively to solve their
requirements for robust data transmission over relatively long distances.
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Motor Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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