在线编程技术在CAN现场设备中的应用-自动化仪表.PDF

《自动化仪表》第 卷第 期 年 月 !$ % !# % 区中，用 （ ，“ ”）函 绕设备等。这些设备对控制的实时性要求不高，单独 !#$% ’()(*+,# -#+./ 0#12/# 3(%( 4/! 数或./.$%（）函数；最后命令帧驱动器传输数据，用 编程按普通任务执行。 （ ， ， ， ， ）函数。 实际生产中还需要检测运行中的故障，对设备进 -56 7#1 /8+)9/ 1,/8 )(**/# )(*98: !+(! 接收数据的过程基本相反。首先通知帧驱动器从 行保护，并提供多种报警模式。挤出机中的报警大致 接口读一帧数据并把它放在一个缓存区中，使用函数 分为温度报警、直流调速系统和变频器或电机报警以 （ ， ， ， ， ）；然后将数 及机械动作报警。温控采用的是软件集中控制，可以 -56 #/+, /8+)9/ 1,/8 !+(! )(**/# )(*98: 据从缓存区中拷贝到工作区，用./.$%（）