四旋翼飞行器仿真-实验报告.docxVIP

PAGE 9 动态系统建模仿真 实验报告（2） 四旋翼飞行器仿真 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 院 系 ： 2014.12.28 1实验内容 基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路，实现飞行器的悬停控制； 建立GUI界面，能够输入参数并绘制运动轨迹； 基于VR Toolbox建立3D动画场景，能够模拟飞行器的运动轨迹。 2实验目的 通过在 Matlab 环境中对四旋翼飞行器进行系统建模，使掌握以下内容： 四旋翼飞行器的建模和控制方法 在Matlab下快速建立虚拟可视化环境的方法。 3实验器材 硬件：PC机。 工具软件：操作系统：W