可编程控制器控制系统的设计-南昌理工学院.DOCVIP

南昌理工学院电子与信息学院教案 PAGE PAGE 5 第9章 可编程控制器控制系统的设计 教学目的：（1）熟悉PLC控制系统设计的基本原则与内容 （2）掌握PLC选择与连接中的注意事项 （3）掌握减少I/O点数的措施 教学重点：（1）PLC控制系统设计的基本原则与内容 （2）减少I/O点数的措施 （3）PLC选择与连接 教学难点：减少I/O点数的措施、PLC选择与连接 教学内容： 9.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 ９.2 PLC的选择与连接 ９.3减少I/O点数的措施 教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。 教学进度：本内容为2学时 参考资料： 1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣 北京理工大学出版社 2. 《可编程控制器应用技术》张万忠主编 化学工业出版社 教学内容 9.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 PLC的设计步骤和内容：熟悉被控对象，制定控制方案。确定I/O设备。选择PLC（包括机型、容量、I/O模块、电源的选择）。分配PLC的I/O地址。设计软件及硬件。联机调试。整理技术文件。 ９.2 PLC的选择与连接 机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块及其他外设的选择。 ９.3减少I/O点数的措施 减少输入点数的方法（分时分组输入，输入点数的合并，将信号设置在PLC之外； 减少输出点数的方法（矩阵输出，分组输出，并联输出，负载多功能化，某些输出设备可不进PLC。） 1．利用COM端扩展输入口 可编程序控制器的输入口需要和COM端构成回路。如果在COM端上加接分路开关，对输入信号进行分组选择，则可以使输入口得到扩展。如图9-1所示。图中每个输入口上都接有两个输入元件，并通过开关K进行转换。该电路可用于手动/自动控制选择。见图，当开关K处于自动状态时，按钮SB3、SB4被接入电路，开关K处于手动状态时，开关SB1、SB2被接入电路。这种扩展方式可用于工作中两种不频繁交换的场合。开关K可以是手动操作的开关。 图9-1 分组法扩展输入口 图中的二极管是用来切断寄生电路的。假设图中没有二极管，系统处于自动状态，SB1、SB2、SB3闭合，SB4断开，这时将有电流从X2端子流出，经SB2、SB1、SB3形成的寄生回路流回COM端，使输入继电器X2错误地变为“1”状态。各开关串联二极管后，切断了寄生回路，避免了错误输入的产生。 2．利用输出端扩展输入口 在图9-1的基础上，如果每个输入口上接有多组输入信号，开关K就必须是一个多掷开关。这样的多掷开关如果手动操作是十分不方便的。故采用几个输出口代替这个开关，电路如图9-2所示。这是一个三组输入的例子，当输出口Y0接通时，K1、K2、K3被接入电路，当输出口Y1接通时，机器读取K4、K5、K6的工作状态。Y2置“1”时，K7、K8、K9的工作状态被读取。而Y0、Y1、Y2的控制则要靠软件实现。需要在程序中安排合适的时机，接通某个输出口使机器输入所需要的信号。输入信号的这种读取方式，在使用拨码开关时常见。 这时三组输入信号是循环扫描输入的。一种常见的方法是采用移位寄存器类器件实现相关输出口的扫描接通，以扫描读入并刷新输入数据，图9-3是与图9-2电路相关的梯形图。图中时间继电器T10构成振荡器，用于产生一个定时脉冲。然后用这个脉冲实现移位操作。再使用顺序置“1”的辅助继电器使输出继电器置“1”完成输入信号的分时读入工作。 图7-6中输入口的接线像个矩阵，因而这种端口扩展方法被称为“矩阵法”。值得提及的是，这类方法处理的输入信号都是相对稳定的，如信号的变化比扫描的时间快，信号就有丢失的危险。 图9-2 输出口扩展输入口 图9-3 矩阵输入梯形图 3．利用输出端扩展输出口 将以上的思想应用在输出口的扩展上，用几个输出口轮流接通，实现另外一些输出口上连接的多组输出设备分时接通，就可实现利用输出端扩展输出口的目的。这时的接线示意图见图9-4，这是一组输出口上接有多组显示器件作动态分时显示的接线图。 图9-4 输出端扩展输出口 4．利用机内器件扩展输入输出口 当机器各种口的资源都不多时，可以利用机内的计数器、辅助继电器实现输入输出口的扩展。图9-5是只用一只按钮实现启动、停止两个功能的梯形图，读者可自行分析。图9-6是利用限位开关加一个计数器实现多位置限位的梯形图。如图，限位开关安装在导轨的两端，两只限位开关的常开触点并联于PLC的输入口X10上。由梯形图中可以看到，X10作为计数器C10的计数脉冲工作。装在小车上的撞块每撞动一次限位开关，C10则计一次数。系统工作之初，在小车位于轨道左端时，通过启动配置程序使计