气压传动-工程训练中心.PPT

* 当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。 图11.16 气马达工作原理图 * 径向活塞式马达。压缩空气经进气口进入分配阀后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲柄旋转，同时带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。 图1.16 气马达工作原理图 b)活塞式 * 表1.1列出了各种气马达的特点及应用范围，可供选择和使用时参考。 ? 表1.1 各种气马达的特点及应用范围 型式 转矩 速度 功率 每千瓦耗气量Q/(m3?min-1) 特点及应用范围 叶片式 低转矩 高速度 由零点几千瓦到1.3千瓦 小型：1.8~2.3 大型：1.0~1.4 制造简单，结构紧凑，但低速启动转矩小，低速性能不好。 适用于要求低或中功率的机械，如手提工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等。 活塞式 中高转矩 低速或中速 由零点几千瓦到1.7千瓦 小型：1.9~2.3 大型：1.0~1.4 在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性。启动准确，且启动和停止特性均较叶片式好，适用于载荷较大和要求低速转矩较高的机械，如手提工具、起重机、绞车、绞盘、拉管机等。 薄膜式 高转矩 低速度 小于1千瓦 1.2~1.4 适用于控制要求很精确，启动转矩极高和速度低的机械。 * 1.4 气动控制元件 在气压传动系统中，气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的各类控制阀，其作用是保证气动执行元件（如气缸、气马达等）按设计的程序正常地进行工作。 气压控制阀按作用可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 * 气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源（液压泵）；而在气动系统中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而储气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。 因此需要用减压阀（调压阀）将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。 1.4.1 压力控制阀 压力控制阀的作用及分类 * 有些气动回路需要依靠回路中压力变化实现控制两个执行元件的顺序动作，所用的这种阀就是顺序阀。顺序阀与单向阀的组合称为单向顺序阀。 所有的气动回路或贮气罐为了安全起见，当压力超过允许压力值时，需要实现自动向外排气，这种压力控制阀叫安全阀（溢流阀）。 * 1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4-溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯； 10-复位弹簧；11-排气孔 职能符号 图1.17 QTY型减压阀 （1）减压阀（调压阀） 减压阀 * 当阀处于工作状态时，调节手柄1，压缩弹簧2、3及膜片5，通过阀杆6使阀芯8下移，进气阀口被打开，有压气流从左端输入，经阀口节流减压后从右端输出。输出气流的一部分由阻尼管7进入膜片气室，在膜片5的下方产生一个向上的推力，这个推力总是企图把阀口开度关小，使其输出压力下降。 减压阀 * 手柄 溢流口 调压弹簧 膜片 阀杆 阻尼孔 阀座 阀芯 排气孔 复位弹簧 当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片5上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片5向上移动，有少量气体经溢流口4，排气孔11排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧10的作用，使输出压力下降，直到新的平衡为止。重新平衡后的输出压力又基本上恢复至原值。 减压阀 * 减压阀（调压阀） 调节手柄1使弹簧2、3恢复自由状态，输出压力降至零，阀芯9在复位弹簧10的作用下，关闭进气阀口。这样，减压阀便处于截止状态，无气流输出。 QTY型直动式减压阀的调压范围为0.05~0.63MPa。为限制气体流过减压阀所造成的压力损失，规定气体通过阀内通道的流速在15~25m/s范围内。 安装减压阀时，要按气流的方向和减压阀上所示的箭头方向，依照分水滤气器减压阀油雾器的安装次序进行安装。调压时应由低向高调，直至规定的调压值为止。阀不用时应把手柄放松，以免膜片经常受压变形。 * 2.单向顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，