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School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University 测量误差理论知识 主讲：黄声享 教授 武汉大学测绘学院 教学内容 一、误差理论的基本知识 测量误差的来源及其分类 偶然误差的特性 评定精度的标准 误差传播定律 测量精度分析举例 不等精度观测的平差 教学基本要求 了解测量误差来源及其产生的原因 掌握系统误差和偶然误差的特点及其处理方法 理解精度评定的指标（中误差、相对误差、容许误差）的概念 了解并掌握误差传播定律的应用 重点：系统误差和偶然误差的特点及其 处理方法。 难点：中误差、相对误差、容许误差的 概念；误差传播定律的应用。 一、误差理论的基本知识 测量误差的来源及其分类 偶然误差的特性 评定精度的标准 误差传播定律 测量精度分析举例 不等精度观测的平差 1.1 测量误差的来源 数据采集过程中，要用到各种仪器，要由人进行操作，要在某种环境中工作，这些因素都会使采集到的数据不准确，即数据中有误差。 数据的误差是观测结果（常称观测值）与观测对象的真值之差，通常称之为真误差，可以写为： Δ=L－X （1-1） 其中，L—观测值，X—真值，Δ—真误差 1.1 测量误差的来源 引起数据中有误差的三个因素为： 仪器（精密等级） 操作人员（工作经验和技能） 环境（气温、风力、湿度等等） 通常把它们综合起来称为观测条件。 1.1 测量误差的来源 如果使用的仪器是同一个精密等级，操作人员有相同的工作经验和技能，工作环境的自然条件（气温、风力、湿度等等）基本一致，则称为相同的观测条件。 在相同的观测条件下，由于测量时产生偶然误差的因素大体相同，因此测量所得结果的精度也是相等的，故称此时的测量为同精度观测或等精度观测。 1.2 测量误差的分类 偶然误差：指在相同的观测条件下作一系列的观测时，从单个误差看，该列误差的大小和符号表现出偶然性，无规律，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差，也称随机误差。 处理方法：采用多余观测，利用测量平差的方法求出观测值的最或然值。 1.2 测量误差的分类 系统误差：指在相同的观测条件下作一系列的观测时，大小和符号表现出系统性，或按一定规律变化，或者为某一常数的误差。 处理方法： 1)在观测方法和观测程序上采取必要的措施，限制或削弱系统误差的影响； 2）在平差计算前进行必要的预处理，即利用已有公式对观测值进行系统误差改正； 3）将系统误差当作未知参数纳入平差函数模型中，一并解算。 1.2 测量误差的分类 粗差：除了偶然误差和系统误差之外，在观测值中还可能有错误，一般是由于操作人员的过失引起的。 处理方法：寻找错误的最简单办法就是对测量的对象多测几次（进行多余观测），检查各次的观测值相差有多大，如果发现异常便可将异常的观测值剔除。 测绘工作中称必须的那几次观测为必要观测，增多的几次观测为多余观测。 1.2 测量误差的分类 偶然误差 系统误差 粗差 1.2 测量误差的分类 例：为知道一段直线的长度，仅需测量一次即可，但是测量一次又觉得不放心，于是测量了5次，得到5个长度值： 1543.24m、1543.26m、1543.23m、 1543.27m、1544.25m 仅需的一次测量是必要观测，多测量的4次是多余观测。有了多余的4次，将5次的长度值相互加以比较后，发现最后一次的数据与其它4次的长度值明显地差别太大（约1m），因此便可以怀疑它有错误而加以排除。剩余的4个数据之所以也不相同，那就是每个数据中都含有误差。 1.2 测量误差的分类 测量平差研究的主要对象是偶然误差，即总是假定含系统误差的观测值已经过适当改正，含粗差的观测值已被剔除，在观测误差中，仅含偶然误差或是偶然误差占主导地位。 一、误差理论的基本知识 测量误差的来源及其分类 偶然误差的特性 评定精度的标准 误差传播定律 测量精度分析举例 不等精度观测的平差 2 偶然误差的特性 对于偶然误差的分析是应用数学中的数理统计理论。在数理统计中，对产生偶然误差的这些因素被认为是随机的作用。测量人员在测量某个对象的过程中的“随机”作用，就是在某个观测条件下（没有其它任何人为的和非人为的限制）自然地产生的作用。在随机作用下，不管那一个随机数，数值大的、数值小的都可能出现或不出现，偶然误差便是这样的随机数。由此可以说明，偶然误差的大小就个别误差而论是看不出什么规律的，但是在相同的观测条件下偶然误差出现的个数多了，由观测条件本身而造成的偶然误