电力测功机动态测试平台系统-北京工业大学学报.pdf

第33卷第6期 北京工业大学学报 V01．33No．6 2007年6月 JOURNAL0FBEUINGUNIVERS【TY0FTECHNOLOGY Jun．2007 电力测功机动态测试平台系统 徐萍萍，宋建国，王雁峰，刘 红，沈光地 (北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100022) 摘要：为了测试电动汽车电机驱动性能，开发了一台高性能电力测功机测试系统，该系统使用他励直流发电 机负载电机和可工作在4个象限的高性能控制器，实现了电机转速的闭环控制，配备了高性能的转矩传感器和 全数字化的数据采集系统，实现了对异步电机、直流电机、永磁无刷电机、永磁同步电机及相应控制器的动、静态 性能测试． 关键词：测功机；动态测试；转矩测量 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2007)06—0582—05 测功机可分为电涡流测功机、水力测功机，磁粉测功机及电力测功机等4类，最常用的是电涡流测功 机和电力测功机，前者是靠发电的方式产生阻转矩，不能回馈电网，只能测试驱动电机或内燃机静态性能； 而电力测功机本质是一个可工作在4个象限的电动机，从电动到制动的切换时间也较快，再配上高性能的 转矩传感器，即可测试电驱动系统的动态性能．本测试平台以直流电机为负载电机，转矩传感器采用 HBM的T10F，实现了测试驱动电机动态指标的目标． 直流测功机工作原理分析 电力测功机实际上是一个发电机，它将内燃机或 Zf 电动机发出的机械能转变成电能，通过测定反扭矩和 +o——卜、 转速便可测得内燃机的扭矩和功率．电力测功机可 E 采用直流发电机，也可采用交流发电机．直流电力测 一O———／ 功机的工作特性是由直流电机的工作特性决定的，具 有负荷和转速调节范围大、工作性能稳定、动态响应 图1直流他励电机结构示意图 快、测量精度高、低速大扭矩的特点．图1是直流他 。．． excitedDCmotor’sframework Separately J． 励电机结构示意图u2 直流电机作为发电机和电动机运行时，二者电磁转矩的作用是不同的．发电机的电磁转矩是阻转矩， 稳定运行时被测电机的转矩M1必须与发电机的电磁转矩M和空载摩擦转矩Mo相平衡，即 Ml=M+Mo 同理，当直流电机工作在电动模式时，被测电机工作在回馈制动状态，则直流电机的电磁转矩M也 必须与制动转矩和空载摩擦转矩M。相平衡，即 M=M1+Mo 在实际情况中，由于M。较小，通常可忽略不计，根据电机输出转矩公式 M—Ml=．，等 只要电机转速达到稳态，即可得到M=M1，电磁转矩可通过转矩传感器测到．负载直流电机工作在转速 收稿日期：2006一03—17． 作者简介：徐萍萍(1973一)，女，山东烟台人，讲师 万方数据 第6期 徐萍萍等：电力测功机动态测试平台系统 583 闭环下，并可在4个象限任意切换，被测驱动电机则工作在转矩闭环下．这样即可实现在同一根传动轴 上，通过被测电机控制转矩的大小，负载电机控制转速，保持整个电机工作稳定． 2 系统组成 本电机试验台架可进行最大功率为160kw、最高转速为7000r／s的性能测试，测试