数控机床工作原理.pptVIP

* * 数字积分法直线插补示例1（见教材P124例4-3） 四、数字积分法插补 * * 四、数字积分法插补 数字积分法直线插补课堂练习： 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（-9，3）。 * * 四、数字积分法插补 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 图中参数有下述相似关系 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 设 * * 四、数字积分法插补 3、数字积分法圆弧插补 O X Y A(X0,Y0) B(Xe , Ye) M(Xi,Yi) V Vx Vy Xi Yi R 第一象限逆园插补 则 DDA圆弧插补累加运算公式 DDA直线插补累加运算公式 * * X轴被积函数寄存器（Yi） ? X轴积分累加器 Y轴积分累加器 ? Y轴被积函数寄存器（Xi） X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 插补控制脉冲 +1 -1 数字积分圆弧插补框图 四、数字积分法插补 * * 分别统计进给脉冲总数判别终点； 直线插补 圆弧插补 统计累加次数判别终点； X、Y 方向插补时分别对Xe , Ye 累加； X、Y 方向插补时分别对Yi和Xi累加； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 （Xe，Ye）不变； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 （Yi，Xi）必须修正，即当X方向发脉冲时，Y轴被积函数寄存器Jy内容（Xi）减1，当Y方向发脉冲时，X轴被积函数寄存器 Jx内容（Yi）加1。 数字积分直线插补与圆弧插补的区别 四、数字积分法插补 * 数字积分其它象限顺、逆圆弧插补见教材P126表4-4 四、数字积分法插补 所以，圆弧插补一般采用两个终点计数器来分别累计两坐标的进给脉冲数 在终点判别时，因圆弧插补的两个坐标不一定同时到达终点，故在两个方向上都要进行终点判别。 只有当两个坐标都达到终点的，才停止插补计算。 * * 四、数字积分法插补 第一象限逆圆弧插补计算举例（教材P126例4-4） 3 0 4 4 0 2 3 0+3=3 4 4 0+4=4 2 3 3+3=6 4 4 4+4=8+0 1 4 4 1 4+6=8+2 4+0=4 1 3 1 3 4 4+2=6 3 3+4=7 1 3 4 4+6=8+2 3+7=8+2 1 1 2 0 2 5 停止累加 5+2=7 2 5 5+7=8+4 1 1 2 5 5 5+4=8+1 1 0 停止累加 * * 数字积分法圆弧插补课堂练习： 请用数字积分法插补第二象限逆圆弧，起点A（-5，0），终点A（0，5），并画出插补轨迹。 * * 数据采样插补运算分两步：第一步为粗插补，其任务是计算出一个插补周期内各坐标位置的增量值（一般为一段）距离；第二部为精插补，其任务是对粗插补输出的一段位置增量进行基准脉冲插补。 五、时间分割法插补 数据采样插补（用于闭环系统） 数据采样插补实际上是一种时间分割法，也就是根据编程的进给速度，将工件的轮廓曲线分割为一定时间内（一个插补周期）的进给量（一条微小直线），即用一系列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 相邻两次粗插补之间的时间间隔称为插补周期T；精插补读取粗插补输出位移量的时间间隔称为采样周期。 * * 五、时间分割法插补 时间分割插补算法要解决的关键问题 插补周期T的选择 插补周期内各坐标轴进给量的计算 插补周期T的选择 1、插补周期T与插补运算时间的关系 插补周期T 必须大于插补运算时间与完成其它实时任务（插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理）所需时间 之和 2、插补周期T与位置反馈采 样的关系 插补周期T与位置反馈采样周期可以相同，也可以不同。 如果不同，则一般插补周期应是采样周期的整数倍。 * * 五、时间分割法插补 插补周期T内的合成进给量f 称为一次插补进给量。 若进给速度v的单位取mm/min，插补周期T的单位取ms，插补进给量的单位取μm，则 一次插补进给量 ： 　　 例：ＦＡＮＵＣ７Ｍ系统　设F为程序编制中给定的速度指令（单位为mm/min) ；插补周期T为８ｍｓ； f 为一个插补周期的进给量(单位为μm) ;则 * * 五、时间分割法插补 插补周期与精度、速度的关系 在直线插补中，插补所形成的每个直线段与给定的直线重合，不会造成轨迹误差。 在圆弧插补时，一般用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧，这种逼近必然会造