家用智能机器人-演讲稿.pptVIP

家用服务机器人 演讲人： of 14 Set因素分析 1 社会压力越来越大，夫妻都有自己的工作，经常没有足够的时间照顾家人，和整理家庭内务。 经济的发展，使我们对机器人的服务需要可以实现的，也可以接受这个价格。 技术的发展使机器人更安全，更人性化，价格更便宜。 1 1.服务机器人的定义 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。 国际机器人联合会（International Federation of Robotics,简称IFR）经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义： 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产设备。 IFR按照应用领域划分，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。 1 1.服务机器人的定义 个人/家用服务机器人主要包括：家务机器人，娱乐休闲机器人，助残机器人，住宅安全和监视机器人等； 2.国内外服务机器人发展概况 在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是 日本、 韩国、 美国、 德国、 法国。 日本服务机器人技术的成果例举： 个性机器人保姆“ar”（东京大学 home assistant robot） 不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。 全身共有32个自由度。 在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。 日本服务机器人技术的成果例举： 早稻田大學机械工程学系实验室TWENDY-ONE TWENDY-ONE灵巧的夹起烤好的土司 协助使用者从床铺转移到轮椅上的狀況 日本服务机器人技术的成果例举： 本款产品是在日本东北地区发生的大震惨变时，为了劝慰独自活下来的空巢老人的寂寂所开发的宠爱用机器人。毛皮和胡须下有一批传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激做出反映，减轻医院和疗养院里的患者的痛苦。 日本服务机器人技术的成果例举： 日本服务机器人技术的成果例举： 日本本田阿西莫新型机器人会打手语踢足球 他会用手语说“我是阿西莫” 日本服务机器人技术的成果例举： 美女机器人名叫“Kaori”(在日语中是“气味”的意思)，你朝着她的张开的嘴巴呼气，分析几秒钟之后，这个金发碧眼的“美女”就会返回给你四个不同的评级，如果它的回答是“无法忍受”，那么你就要好好刷牙了，而当口臭达到极端程度时，机器人还会进入拒绝靠近的“紧急状态”。 3.国内外服务机器人发展分析 韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。 韩国服务机器人技术的成果例举： 会跳舞，可操作家电、准备三明治和饮料、远程遥控的仿人家务机器人“Maru-Z”。（马鲁） Maru-Z可快速认知三位物体，根据视觉操控动作。具有可移动到目的地的自律步行功能，还具有找到自己需要的目标物体，进行操作或拿起来传递的基于视觉信息操控的功能。目标物体包括微波炉、家电按钮、水杯、面包、篮子、人，等等。 3.国内外服务机器人发展分析 美国是机器人的发源地，尽管在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、 先进，适应性也很强，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国 。 美国服务机器人技术的成果例举： 专治中风的机器人医生 这种机器人头部是一个显示屏，能显示网络另一端医生的形象和声音，显示屏上方安装了一个摄像头，可以把医院现场的图像和声音传回给医生，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务。 美国服务机器人技术的成果例举： “超能先生”机器人——2008年8月29日，美国哈维斯特自动操作公司(Harvest Automation)的软件设计师克拉拉·伍（Clara Vu）在格罗顿公司（Groton）办公室中下在试验“超能先生”（Mr. Incredible）机器人。“超能先生”是第二代遥控模型，是一个温室储存器处理系统，当植物长大一些，需要更多空间的时候，这个装置会自动把它们移动到更大的格子中。 3.国内外服务机器人发展分析 德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。 德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的,因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。 德国服务机器人技术的成果例举： 人形遥控系统“Rollin Justin”表演调制速溶茶。 3.国内外服务机器人