郾摇计算机控制系统摇.pdf

内容提要: 本章介绍计算机控制系统的基本组成和分类、 组态的概念及常用组态软件的功能。 学习目标: (1) 了解自动控制系统和计算机控制系统的组成; (2) 了解DAS、 DDC和DCS 系统的功能与组成; (3) 掌握组态的概念和组态软件的特点、 组成及功能。 1郾1摇 计算机控制系统 摇 计算机控制就是用计算机控制某种设备使其按照要求工作。 机器人、 自动化生产线、 家用电器等都使用计算机控制。 应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联 系, 以获得一定控制目的而构成的系统, 被称为计算机控制系统。 1郾1郾1摇 自动控制系统的组成 如图1郾1所示为一般自动控制系统的组成结构, 也称闭环控制系统。 各部分功能如下 所述。 图1郾1摇 自动控制系统组成结构 命令输入装置: 用于输入启动、 停止、 复位和给定值等信号给控制器。 控制器: 用于接收控制命令、 给定值和测量值, 计算偏差, 计算输出量, 输出控制信 号 (通常为电压、 电流等信号) 给执行器。 1 组态控制技术项目教程 执行器: 用于接收控制器的控制信号, 并将其转换为阀门开度变化等动作。 被控对象: 需要控制的设备参数。 检测器: 用于检测被控参数, 并将其转换为控制器可以接收的信号 (通常为电压、 电流等)。 检测器通常由各种传感器、 变送器构成。 执行器通常是电磁阀、 电动调节阀、 电动 机、 风门、 电加热器等设备。 传感器、 执行器一般置于生产现场, 和被控对象在一起, 也 叫现场设备。 控制器、 操作按钮等命令输入设备、 显示器等都置于控制室。 如果把控制器 比喻成系统的大脑, 传感器就相当于它的眼睛, 执行器就是手和脚。 闭环控制系统的基本工作过程是: 当发生干扰时, 被控参数偏离给定值, 通过检测 器, 控制器就能 “感知冶 生产进行的情况, 并根据参数实际值与设定值的偏差, 按照一 定的控制算法发出控制信号。 通过执行器, 控制器的控制信号被转换成能量的变化, 抵消 了干扰对被控参数造成的影响, 从而使被控参数稳定在规定范围。 如果一个自动控制系统不要检测器, 这样的系统称为开环控制系统。 开环控制系统方 框图如图1郾2所示。 图1郾2摇 开环控制系统方框图 1郾1郾2摇 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的控制器全部采用计算机, 其结构组成如图1郾3所示。 与一般自动 控制系统相比, 它增加了输入接口和输出接口, 统称输入/ 输出接口或I/ O接口。 输入 接口的主要作用是将检测环节的输入信号 (通常为电信号) 转换成计算机能够识别的 数字信号; 输出接口的主要作用是将计算机输出的数字信号转换为电信号输出给执行 机构。 图1郾3摇 计算机控制系统的结构组成 1郾1郾3摇 计算机控制系统的形式 1郾 数据采集系统的功能与结构 数据采集系统也称为DAS—Data Acquisition System。 其系统结构如图1郾4 所示。 被控 对象中待检测的各种模拟量通过传感器和变送器, 经A/ D转换器进入计算机, 开关量经 2 第1 章摇 绪摇 摇 论 过开关量输入接口 (光电隔离) 后进入计算机。 计算机对各种信号进行采集、 处理后, 送显示器、 打印机、 报警器等设备。 图1郾4摇 数据采集控制系统DAS DAS系统的特点是只进行参数检测, 不进行控制。 只有模拟量输入和开关量输入接 口。 这种系统常用于早期的计算机检测系统中, 其优点是可以用一台计算机对多个参数进 行巡回采集和处理, 显示界面好, 便于管理。 2郾 直接数字控制系统的功能与结构 直接数字控制系统称为DDC—Direct Digital Control。 其系统结构如图1郾5所示。 计算 机既可以对生