采用异步机矢量控制的矿井提升机开机特性的分析及改进-煤炭学报.pdf

　第３２卷第３期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．３　 　２００７年 ３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｍａｒ．　 ２００７　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００７）０３－０３３１－０６ 采用异步机矢量控制的矿井提升机开机 特性的分析及改进 王晓晨，孙凤香 （合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥　２３０００９） 摘　要：分析了矢量控制的原理和数学模型，结合矿井提升机的工作特性，通过 Ｍａｔｌａｂ仿真， 指出造成提升机下坠的根本原因及影响因素，并提出了相应的解决方案，即采用复合控制策略， 在原有系统基础上增加给定前馈和扰动前馈环节．计算机仿真结果表明：此方案可大大减轻乃至 消除提升机下坠现象．即使称重有误差，产生的下坠现象也非常轻微． 关键词：矿井提升机；异步机矢量控制；下坠现象；复合控制 中图分类号：ＴＤ５３４　　　文献标识码：Ａ Ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｍｉｎｅｈｏｉｓｔ’ｓｓｔａｒｔｕｐｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｕｎｄｅｒａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ ＷＡＮＧＸｉａｏｃｈｅｎ，ＳＵＮＦｅｎｇｘｉａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｃ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ　２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ’ｓｔｈｅｏｒｙａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｍｉｎｅｈｏｉｓｔ’ｓｗｏｒｋ ｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｔｈｅｅｓｓｅｎｔｉａｌｒｅａｓｏｎａｎｄｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｌｉｆｔｃａｇｅ’ｓｆａｌｌｉｎｇｗｅｒｅｇｏｔｂｙｓｏｆｔｗａｒｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗｉｔｈ Ｍａｔｌａｂ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙｓｏｍｅｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈａｔｉｓ，ａｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｗａｓａｄｏｐｔｅｄ． Ｔｈｅｓｅｔｔｉｎｇｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄａｎｄｔｏｒｑｕｅｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｌｏｏｐｉｓａｄｄｅｄｏｎｔｈｅｉｎｈｅｒｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｃｏｍｐｕｔ ｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｓｃｈｅｍｅｗｉｌｌｇｒｅａｔｌｙｌｅｓｓｅｎａｎｄｅｖｅｎｅｌｉｍｉｎａｔｅｌｉｆｔｃａｇｅ’ｓｓｕｄｄｅｎｆａｌｌｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ． Ｅｖｅｎｉｆｔｈｅｌｏａｄｗｅｉｇｈｔｉｓｎｏｔｃｈｅｃｋｅｄｖｅｒｙａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｉｔｗｉｌｌｏｎｌｙｃａｕｓｅｌｉｇｈｔｅｒｆａｌｌｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｎｅｈｏｉｓｔｅｒ；ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ’ｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｆａｌｌｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ；ｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌ 　　目前，在矿山应用的电力拖动方案有交流电动机转子串电阻调速、晶闸管供电的直流电动机调速、晶 闸管交－交变频同步电动机矢量控制方案、交流电动机双ＰＷＭ交直交变频调速方案等．相比之下，双 ＰＷＭ交直交变频调速方案具有调速性能好、功率因数高、谐波电流小等显著优点，是最具优势、最有前 途的方案．高性能交－直－交变频调速的控制方法有两种：矢量控制 （ＶＣ）和直接转矩控制 （ＤＴＣ）．两 者都采用转矩 （转速）和磁链分别控制，但在控制性能上各有千秋．ＶＣ系统强调电磁转矩 Ｔ与转子磁 ｅ ［１］ 链 的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器，实行连续控制，可获得较宽的调速范围 ，但 定 Ψ