试验二连续系统的数字仿真.pdf

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MATLAB m Simulink SIMULINK 1MATLAB MATLAB [T,Y]=solver(‘F’,TSPAN,Yo,OPTIONS) solver () ( ) F y t f t, y TSPAN=[To Tfinal]— Yo To OPTIONS ’RelTol’’AbsTol’ RelTol=1e-3, AbsTol=1e-6. T Y T Y 5 function xdot=(t,x,) t x xdot solver: ode23 Runge-Kutta ode45 Runge-Kutta ode113 Adams-Bashforth-Moulton ode15s Gear • x x +5 0 ≤t ≤10 x0 1 m dfun.m function y=dfun(t,x) y=sqrt(x)+5; m mp2-1 %mp2-1 [t,x]=ode23(dfun, [0 10] , 1) plot(t,x) t x 0 1.0000 0.0133 1.0803 0.0800 1.4890 0.2720 2.7263 0.5685 4.7800 1.0356 8.3035 1.7589 14.3405 2.7589 23.6778 3.7589 34.0341 4.7589 45.3214 5.7589 57.4815 6.7589 70.4721 7.7589 84.2612 6 8.7589 98.8230 9.7589 114.1365 10.0000 117.9384 (n) (n−1) 2y f (t, y , y ,...y ) , (n−1) x1 y ,x2 y ,,xx y ⎧ x1 x2 ⎪ ⎪ x 2 x3 ⎨ ⎪ M ⎪ ( ) x f t,x , x ,...x ⎩ n 1 2 n y ′′+µ(y 2 −1)y ′+y 0 2 x1 x2 ,x2 −µ(x1 −1)x2 −x1 functiom y=vdp_eq(t,x,mu) y=[x(2);-mu*(x(1).^2-1).*x(2)-x(1)] 1 ⎧x Ax +bu ⎨ y Cx +Du ⎩

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