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又由式(3-11)得 (3-14) 将式(3-13)、(3-14)代入式(3-12),解得 由K的定义知K>0,故取上式根号前的正值得 (3-15) 在此,将桥路的各电阻和 值代入(3-15)便可求得K值,再将K值代入式(3-13)、式(3-14)就可以求出 和 。这样求出的 和 值能够同时满足式(3-11)和式(3-12),也就是说在有温度变化时,电桥总是处在平衡的条件下,这就达到了补偿温度漂移的目的。 三、测量链最短原则 在精密测量仪器中,根据各环节对仪器精度影响程度的不同,可将仪器中的结构环节区分为测量链、放大指示链和辅助链三类。 测量链的误差对仪器精度的影响最大,一般都是1:1影响测量结果。因此,对测量链各环节的精度要求应最高。 因此测量链最短原则显然指一台仪器中测量链环节的构件数目应最少,即测量链应最短。因此,测量链最短原则作为一条设计原则要求设计者予以遵守。 什么是测量链? 测量链的作用是感受被测量和标准量的信号。因此凡是和感受被测量和标准量有关的所有元件,如被测件、标准件、感受元件、定位元件等均属于测量链 三、测量链最短原则 测量链中的元件误差对仪器精度的影响最大,并且一般都是1:1影响到测量结果 测量链各环节的精度要求应最高,测量链环节的构件数目应最少,即测量链最短原则 三、测量链最短原则 测量链最短,只能从原始设计上加以保证,而不能采用补偿的办法来实现 三、测量链最短原则 放大指示链:是将感受的信号进行放大,以便于观察处理和显示 放大指示链和辅助链两大环节,它们对仪器精度的影响程度要低于测量链 辅助链:游丝、辅助齿轮等 三、测量链最短原则 四、 坐标系统一原则 以上设计原则,一般都是从某台仪器总体出发考虑的。而坐标系统一原则,则是对仪器群体之间的位置关系,相互依赖关系来说的,或主要是针对仪器中的零件设计及部件装配要求来说的。 对零部件设计来说,这条原则是指:在设计零件时,应该使零件的设计基面、工艺基面和测量基面一致起来,符合这个原则,才能使工艺上或测量上能够较经济地获得规定的精度要求而避免附加的误差。 例如,图3-18所示的零件,两个直径d1及d2的设计基面及工艺基面均为中心线OO。在测量时,若用顶尖支承进行(见图3-18),则测量基准和设计基准、工艺基准重合,此时能真正地反映d2的圆柱度等加工误差。但若以d1的外圆柱面为测量基准时(见图3-19),则d1的形状误差也就反映到测量结果中,带来附加的测量误差。 图3—18 顶尖支承法测径向圆心晃动 图3—19 V形支承法测径向圆心晃动 对仪器群体之间(主系统与子系统之间)的位置关系,相互依赖关系来说, 这条原则是指:在设计某台仪器或其中的组成部件时,应考虑到该仪器或该部件的坐标系统在主坐标系统中的转换关系与实现转换的方法。较复杂的测控系统,常常由机械系统、光学系统和光电变换部分组成;有时一个复杂的测控系统往往由几个子系统共同来完成同一个测量任务。这时应将各个子系统的坐标都应统一起来,统一到表征被测件位置的主坐标系中,即在设计中要考虑各子坐标系与主坐标系的转换关系,否则会带来测量结果的混乱。 图3-20所示为刀具预调仪的结构原理图,该仪器用于测量刀具的刀尖部分参数,主要有刀柄长度和刀尖的旋转半径(见图3-21)。 其工作原理是: 图3-20 数控加工设备用刀具预调仪 1-工作台 2-床身(含X向导轨) 3-被测刀具 4-计算机监视器 5-CCD摄像头 6-立柱(含Z向导轨) 7-Z向滑架 8-光源 图3—21 数控加工用刀具 1-莫氏锥柄 2-刀尖 3-刀柄 式中, 为坐标转换的转角系数; 为坐标转换的平移系数。经过转换,作到了两个坐标系统的基准统一。 五、精度匹配原则 在对仪器进行精度分析的基础上,根据仪器中各部分各环节对仪器精度影响程度的不同,分别对各部分各环节提出不同的精度要求和恰当的精度分配,这就是精度匹配原则。 刀具预调仪的主坐标系为 ,立柱6构成Z向坐标,并沿X向导轨位移 Z向滑架7上的CCD成像系统(包括摄像头5和光源8)完成对刀尖的瞄准,刀尖的尺寸和形状则由CCD光敏面子坐标系坐标 来确定。 为了正确给出刀尖的尺寸和形状坐标,必须将
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