自动控制系统课程教学大纲.doc

《模糊控制理论及应用》课程教学大纲 ??????? 学分：2 总学时：36 理论学时：36 面向专业：电气工程及其自动化 大纲执笔人：王冉冉 大纲审定人：李有安 一、说明 1.课程的性质、地位和任务 《模糊控制理论及应用》是电气工程及自动化专业的选修课。主要任务是模糊控制技术作为现代工业与新产品开发的高新技术之一，受到国内外普遍重视。通过本课程的学习掌握模糊控制技术的一般原理和方法，尤其是模糊推理技术与模糊系统模型的建模技术。 2.课程教学的基本要求 先修课程：《高等数学》，《线性代数》，《自动控制理论基础》,《模糊数学》等。在这些课程中注意讲授：模糊数学的定义，计算方法，控制的基本概念和基本方法等。 由于模糊控制理论内容抽象，国内大部分模糊课程都是面向研究生教学的，同学理解起来较困难。同时保证课程内容的稳定性，讲课力求突出重点，突出基本原理和基本内容，同时尽量列举应用了模糊系统的实际例子，使同学们理解起来更加容易。 本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业等。通过本课程各个教学环节的学习，重点培养学生应用自动控制理论分析和设计调速系统方法的掌握。注重培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计计算以及利用已掌握的知识分析实际问题的能力。 3.课程教学改革 总体设想：为解决授课学时少授课内容多的矛盾，在有限的教学时间里较好的完成授课任务，必须做到重点突出、精讲多练，尽量使用现代教学手段如多媒体教学等，在增加信息量的前提下也能保证教学质量。采用启发式教学，对重点内容讲深、讲透，鼓励学生自学和课上讨论，调动学生的学习主动性，通过讲解应用实例，提高学生的学习兴趣，扩大学生在本学科领域的知识面。 二、教学大纲内容 第一章?模糊控制系统的结构（讲课8学时） §1-1模糊控制系统产生的背景 介绍模糊控制系统产生的背景、目前的应用情况和以后的发展展望等。 §1-2自然语言与模糊集合 通过对自然语言的介绍，认识模糊集合的概念。 §1-3模糊控制系统的基本结构 根据几个例子，介绍了模糊控制系统的基本结构，模糊控制系统的一般模型和模型各个方框的含义。 §1-4 模糊控制系统的特点 根据隶属函数和模糊推理的概念，介绍了模糊的含义和模糊系统的特点。区别了模糊控制系统和经典PID控制系统、现代控制系统。 §1-5 模糊系统的应用与发展前景 学习要求：了解模糊控制系统产生的背景。了解自然语言与模糊集合。掌握模糊控制系统的基本结构和模糊控制系统的特点。知道模糊系统的基本应用和发展前景。 本章重点：模糊控制系统的特点。 建议：本章内容主要是对模糊相关概念的介绍，授课时应当注重关于模糊概念与其他数学概念和自然语言概念的区别，通过对头，使学生掌握模糊系统的基本结构和模糊系统的特点。??? ??? 第二章?模糊集合的概念与预算（讲课8学时） §2-1 模糊集合的运算及其性质 介绍经典集合来认识模糊集合的概念，通过定义掌握模糊集合的概念等。 §2-2 模糊集合的基本定理 §2-3 模糊关系与模糊关系方程 模糊关系的定义，模糊关系方程的列写和求解，模糊关系方程的性质。 §2-4 模糊测度与模糊积分 分别介绍概率测度和模糊测度，引入模糊积分的概念。 §2-5 模糊度与相似度 介绍模糊度与相似度的有关定义，概念，公式和性质。 §2-6 模糊集及其运算的扩充 通过经典子集的性质介绍模糊集，介绍模糊集运算的扩充。 要求：掌握模糊集合的运算及其性质，熟练掌握模糊集合的基本定理，掌握模糊关系与模糊关系方程，掌握模糊测度与模糊积分，通过前面的内容，掌握模糊度与相似度、模糊集及其运算的扩充。 本章重点：掌握好模糊集和模糊关系和模糊度。 本章难点：各种模糊运算的方法。 建议：模糊基本概念使本章的主要内容，由于在本章首次接触模糊的基本内容，同学接受可能比较困难，建议减慢讲课速度，必要时候可以通过大量例子，重复讲授，本章是本课程的基础，一定要打好。 第三章?模糊推理的基本原理 (讲课4学时) §3-1 模糊推理的基本思想 §3-2 模糊推理的Mamdani算法 介绍模糊推理Mamdani算法的关系生成规则与推理合成规则。 §3-3 多段模糊推理的Mamdani算法 §3-4 模糊推理算法的生成方法 §3-5 模糊推理的规则再现算法 §3-6 模糊值推理 §3-7包含度推理 §3-8 可能性推理 学习要求：了解模糊推理的基本思想。掌握模糊推理的Mamdani算法，掌握多段模糊推理的Mamdani算法。掌握模糊推理算法的生成方法，掌握模糊推理的规则再现算法，掌握模糊值推理和可能性推理，掌握包含度理论。 本章重点：模糊推理的算法。 本章难点：Mamdani