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(1) 1
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(3) Lax :
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(4) Backlund :
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1.1
2
d qn q −q q −q
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1
m qn n ()
′
rn qn − qn−1 r ϕ(r) −ϕ (r)
20
15
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qn−1 qn qn+1 5
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n
2
d qn ′ ′
m −ϕ (r ) ϕ (r ), (1.2)
n n1
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1 2
Hooke ϕ(r) 1κr2 (κ 0 ) (1.2)
2
2
d qn
−κ(q − q ) κ(q − q ) κ(q q − 2q ), (1.3)
n n−1 n1 n n1 n−1 n
dt2
a
ϕ(r) e−br ar a, b 0 (1.4)
b
1
(1.2)
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