试验十一综合试验.doc

实验十一 综合实验 一、实验目的 1、提高分析问题、解决问题的能力。 2、提高综合知识的应用能力。 3、进一步提高PLC编程能力。 二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。 三、实验步骤 1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。 2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。 3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。 四、实验内容 1、PLC用于三台电机M1、M2、M3启/停控制系统设计 （1）控制要求： ①启动后，M1运行5s后，M2开始运行。 ②M2运行3s后，M1停止运行，M3开始运行。 ③M3运行4s后，M2停止运行，M1又开始运行。 ④M1开始运行10s后，M3停止运行，M2开始运行。M2第二次运行后转第②步进入循环运行，直到停止。 （2）I/O分配表： 输 入 输 出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 0.00 M1运行 100.00 停止 0.01 M2运行 100.01 M3运行 100.02 (3)根据系统的控制要求及I/0分配表画出时序图。 由时序图可以看出：当系统启动后进入到B点，系统便进入循环运行，B点到C点之间是它的运行周期；D点是要停止系统的运行，系统收到停止信号后要等到M3在E点运行完毕后才停止系统。 图11-1 时序图 （4）画出PLC的外部接线图（图11-2）。 因所用的PLC是OMRON-CP1H-XA继电器输出型的，它输出的最大开关能力是AC 250V/2A、DC24V/4A（公共），而电机用电是380V的交流电，所以PLC不能直接接继电器KM，而是要通过中间继电器KA来实现控制对KM的控制。 (a) (b) 图11-2 接线图 （5）参考梯形图程序（图11-3）： A A 图11-3（a）三台电机控制程序梯形图 A A 图11-3（b）三台电机控制程序梯形图 （6）程序分析： 画出了控制要求的时序图（图11-1），编写程序就显得比较容易了。在程序中有两个地方要注意。 ①系统启动后，M1运行5秒（用T0计时）后，M2开始运行3秒后，M1停止，所以M1第一次运行的时间是8秒（5+3），在以后的都是13秒（10+3）（见时序图）。由此可知，T0在系统启动后仅计时一次，所以当T0计时一次后就要把它断开，程序中是用C0来实现的。 ②当系统收到0.01的停止信号后，系统要等到M3（100.02）下降沿到来时才停止，程序是用下降沿微分来实现的。 2、PLC用于园林植物灌溉控制系统设计 （1）控制要求： ①A灌溉区要求每次喷2分钟，停5分钟，然后循环10次后自动停止。 ②B灌溉区采用旋转式喷头进行喷灌，每次工作5分钟，停20分钟，然后循环3次后自动停止。 ③C灌溉区，每隔2天自动灌溉1次，每次灌溉时间为20分钟。 ④A、B、C区灌溉的时间均在早上8：00开始。 ⑤考虑到系统的可靠性和经济效益，要求系统有手动控制和自动控制功能。在手动工作方式时，按1下灌溉键，则A、B、C区均灌溉1次；在自动工作方式时，A区和B区每天自动灌溉1次，C区每2天自动灌溉1次。 ⑥当温度、温度达到或超过某一控制点时，停止灌溉，并报警。 （2）列出I/O分配表。 （3）画出PLC的外部接线图。 （4）编写梯形图程序。 3、PLC用于两种液体混料控制系统设计 （1）控制要求： ①当混料罐的液面在最上方时，按下启动按钮后，可进行连续自动混料。如果初始工作时，液面不在最下方，应该先按复位按钮，排出罐内液体，使料位液面处于最下方，才能进行混料操作。 ②首先，阀门A打开，液体A流入容器；当液面升至M（中）位置时，阀门A关闭，阀门B打开，液体B流入；当液面升至H（高）位置时，阀门B关闭，搅拌电动机开始工作。搅拌电动机工作6秒后停止搅拌，阀门C打开，开始放出混合液体。当液面降到L（低）位置时，延时2秒后，关闭阀门C，然后再开始下一周期的操作。 ③如果工作期间按下停止按钮，则要等到该次周期工作完毕后，方能停止，不再进行下一周期的工作。 （2）列出I/O分配表。 （3）画出PLC的外部接线图。 （4）编写梯形图程序。 4、PLC用于全自动洗衣机控制系统设计 （1）控制要求： ①使用操作顺序是：接通电源→打开水龙头→将衣服放入洗衣桶内→加入适量洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动