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例如,100个产品工作到80小时时尚有50个仍未失效,在80~82小时内又失效4个,则△nf(t)=4,ns(t)=50,△t=2,故 平均失效率是指在某一规定时期内失效率的平均值。,在(t1,t2)内失效率的平均值为 平均失效率的观测值,对于不可修复的产品是指在一个规定的时期内失效数与累积工作时间之比。对于可修复的产品是指某个观测期间一个或多个产品的故障发生次数与累积工作时间之比: 式中:r-在规定时间内的失效数;∑t-累积工作时间。 失效率的单位为单位时间的失效数,即1/h、1/km、1/次等,一般用单位时间的百分数表示,例如%/103h,可记为10-5/h、10-9/h。 例如,失效率λ=0.0025/(103h)=0.25×l0-5/h,表示10万个产品中,每小时只有0.25个产品失效。 例1.有10个零件在指定运行条件下进行了600小时的试验。零件失效情况如下:零件1于75小时时失效,零件2于125小时时失效,零件3于130小时时失效,零件4于325小时时失效,零件5于525小时时失效。求零件的平均是效率。 解:在试验中有5个零件发生了失效,总运行时间为4180小时。每小时的失效率为: ?=5/4180=0.001196 例2.假设某系统的运行周期为169小时(如图所示)。在此期间,发生了6次故障,工作时间为142小时。每小时的失效率为 解:?=6/142=0.04225 系统的运行新情况图 失效率?(t)与可靠度R(t)、失效概率密度函数f(t)等有以下关系: 由于 所以有 ?(t)dt=-dR(t)/R(t),即 若?(t)为常数,则有 概率密度函数、可靠度与失效率关系图 典型的失效率曲线如图,传统上根据曲线的形状将其称为“浴盆曲线”。浴盆曲线可以明显地划分为三个范围:早期失效范围、偶然失效范围以及耗损失效范围。 典型失效率曲线 机械零件的失效率曲线上可能没有明显的λ=常数的部分。因为机械零件的主要失效形式如疲劳、腐蚀、磨损及蠕变等都属于典型的损伤累积失效,而且影响失效的因素复杂。在其服役寿命的大部分时间内,失效率都是递增的。只在运行初期,一些产品由于零部件或装配缺陷,一旦承载就很快失效,因而也会出现较高的初期失效率,但不像电子元件那样明显。随后,零件进入正常使用期,由于损伤不断积累,失效率不断增大。 机械零件的失效曲线 (1)淘汰期 ? ? ? ? ? ? 在产品投人使用的初期,产品的故障率较高,但表现出迅速下降的特征。 (2)偶然故障 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主要是由操作或维护不当等随机因素引起引起的,一般难以事先预料。 (3)耗损期 ? ? ? ? ? ? 产品的故障主要是由老化、疲劳、磨损、腐蚀等耗损性因素引起的。采取定时维修、更换等预防性维修措施,可以降低产品的故障率,以减少由于产品故障所带来的损失。 3. 可靠寿命、中位寿命与特征寿命 可靠寿命是指可靠度为给定值R时的工作寿命,用tR表示。 中位寿命是指可靠度R=50%时的工作寿命,用t0.5表示。 特征寿命是指可靠度R=e-1时的工作寿命,用表示。 一般可靠度随着工作时间t的增大而下降,对给定的不同R,则有不同的t(R),即 tR=R-1(R) 式中:R-1—R的反函数,即由R(t)=R反求t。 可靠寿命的观测值是能完成规定功能的产品的比例恰好等于给定可靠度时所对应的时间。 例3. 某产品的失效率为常数,即 ,可靠度函数 ,试求可靠度R=99%时的相应寿命 、产品的中位寿命和特征寿命。 解: 因为 故有 两边取对数 得可靠度寿命 中位寿命 特征寿命 4. 维修度 产品的维修性可用其维修度来衡量。维修度的定义是“对可维修的产品在发生故障或失效后在规定的条件下和规定的时间(0,τ)内完成修复的概率”,记为M(τ)。 与维修度相关的特征量还有平均修理时间和修复率。 平均修理时间MTTR(Mean Time To Repair)是指可修复的产品的平均修理时间。 修复率μ(τ)是指“维修时间已达到某一时刻但尚未修复的产品在该时刻后的单位时间内完成修理的概率”。 5. 有效度 有效度或称可用度,是指“可维修的产品在规定的条件下使用时,在某时刻
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