《机器人》大作业201805.pdfVIP

大作业 一、单选题 （2分/题，共20分） 1．“机器人”（Robot ）一词来自1921年捷克作家（）的剧本。 A ．Jsaac Asimov B ．Karel Capek C ．George Devol D ．Engleberger 2 ．机器人工作载荷是指( ) 。 A ．静止时所能抓取的工件重量 B ．高速运行时所能抓取的工件重量 C ．缓慢运行时所能抓取的工件重量 D ．以上都不是。 3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 A ．手腕机械接口处 B ．手臂 C ．末端执行器 D ．机座 4 ．以下关于闭环控制系统说法错误的有( ) 。 A ．输入量到输出量控制作用是单方向传递的 B ．系统的输出量反馈到输入端参与控制 C ．输出量通过检测装置与输入量联系在一起形成一个闭合回路 D ．以上不都正确。 5、传感器是人类（）的外延 A ．大脑 B ．智力 C ．四肢 D ．五官 6、关节型机器人的驱动方式适合于（） A ．液压驱动 B ．气压驱动 C ．电动机驱动 D ．以上都不是 7、以下不属于机器人的触觉传感器的有（） A. 接触觉传感器 B. 压觉传感器 C. 滑觉传感器 D. 绝对型旋转编码器 8、步行机器人的行走机构多为（） A ．滚轮 B ．履带 C ．连杆机构 D ．齿轮机构 9、锐化常用（） A. 低通滤波器 B. 高通滤波器 C. 带通滤波器 D. 以上都不是 10、超声波传感器用来测量（） A ．角度 B ．距离 C ．压力 D ．加速度 二、多选题 （2分/题，共20分） 1、以下说法正确的有（） A. 精度：平均值 B. 重复精度：变化的幅度 C. 分辨率：机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度 D. 机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域 2 、机器人按控制方式分类，可分为（） A. 非伺服机器人 B. 工业机器人 C. 水下机器人 D. 伺服机器人 3、机器人视觉信息处理算法包括（） A. 图像预处理 B. 图像分割 C. 图像描述 D. 图像识别 4 、以下属于工业机器人的应用准则的有（） A 从恶劣工种开始采用机器人 B. 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 C. 不用考虑机器人的投入和使用成本 D. 要估计长远需要 5、交流伺服电动机的基本要求为（）。 A.宽广的调速范围 B 机械和调速特性均为线性 C.快速响应 D.无自转现象 6、工业机器人按坐标形式分类，有（） A. 圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.平面坐标系 D.关节坐标系 7、智能机器人应该具备（） A 运动机能 B. 感知机能 C. 思维机能 D. 人-机通信机能 8、机器人主要编程方式有（） A 顺序控制编程 B. 手把手示教 C. 示教盒示教 D ．预编程 9、机器人可在如下（）领域应用 A 工业 B. 军用 C. 水下 D. 空间 10、行走机器人的行走机构主要有（） A.车轮式 B.履带式 C.足式 D.蛇形式 三、问答题（每题20分，共60分） 1、谷歌旗下SCHAFT团队研制的人形机器人，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器 人有哪些主要突破？谷歌旗下波士顿动力研制的人形机器人Atlas ，请从专业的角度上来对 它进行点评，该机器人有哪些主要突破？试分析上述两个机器人各自的特点、控制技术， 及各自的研发目的。 2 、未来人形机器人要在现有的基础上取得进一步的突破，关键还要解决哪些问题？ 3、你认为未来的机器人应该会是怎样的？ 备注：相关机器人视频网址 1、谷歌美国波士顿动力Atlas机器人 /v_show/id_XMTQ4MTY5Njk4MA.html 2 、谷歌黑科技Schaft新的双足机器人 /x/page/s0194p0ong7.html 3、【安川電機】15轴工业机器人 /video/av6264684/