刚体的定轴转动和平面平行运动.pptVIP

* 第5章 刚体力学 陈信义编 2012.1 5.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 5.2 转动惯量的计算 平行轴定理 垂直轴定理 5.3 用刚体转动定理解题 5.4 刚体转动的功和能 5.5 定轴转动刚体的角动量守恒 5.6 进动和陀螺仪 【演示实验】角速度的矢量性，转动定理的定性演示 ，质心运动（杠杆），茹科夫斯基转椅（和车轮），直升飞机，车轮进动，陀螺仪的定轴性 刚体：在运动和受力过程中，形状不发生变化的物体。 把刚体想象地分割成许多质元，刚体可看成是由这些质元组成的质点系 刚体的运动规律，可通过把牛顿运动定律应用到这种特殊的质点系上得到。 刚体只是一个物理模型，实际上不存在。 ——在整个运动和受力过程中，这种质点系中任何两个质点之间的距离都保持不变。 5.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 5.1.1 刚体的定轴转动 5.1.2 刚体定轴转动定理 转动惯量 5.1.3 刚体的平面平行运动 5.1.1 刚体的定轴转动 刚体的运动：平动、转动 平动：刚体中任意两个质点的连线在运动中始终保持平行。 刚体平动时各