原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
23 11 2012 6
复合伺服驱动压边力控制方法及执行机构设计
杨 莉 秦泗吉 杜广杰
暋 暋 暋
, ,
燕山大学 秦皇岛 066004
: ,
摘要 基于伺服电机的可控性和六杆机构的变传动比及增力特性 提出了一种复合伺服驱动压边力
。 , 、 ,
控制方法 在分析数控伺服驱动压边力控制原理的基础上 根据慢速加载 快速返程的工艺要求 设计
, 。 ,
了压边力执行机构 并对其进行了系统仿真 采用复合伺服驱动压边力控制方法 使压边装置在产生较
, , 。
大压边力的情况下 仅需较小的电机功率 就可以满足压边过程中的压边力和行程的工艺要求
: ; ; ;
关键词 数控 复合伺服驱动 压边力控制 六杆机构
中图分类号: ; : /
TG385.9TG659暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.11.021
j
ACom ositeControlTechniueofBHFDrivenb ServoMotorandDesinfortheActuator
p q y g
Yan Li暋QinSii暋DuGuan ie
g j gj
, , ,
YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004
y g
: ,
AbstractBasedonservomotorcontrolandvariabletransmissionratioofasix-barmechanism a
com ositetechniueforBHFcontrolledb servomotorandmulti-barlinkaeswas roosed.The
p q y g p p
rincilesoftheBHFcontrolwereanalzedandtheBHFactuatorwasdesinedaccordin tosome
p p y g g
technolo reuirementssuchasslowloadin andfastreturndurin thedee drawin rocess.Onla
文档评论（0）