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第六章 汽车的平顺性 第四节 车身与车轮双质量系统 的振动 返回目录 1 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 一、运动方程和振型分析           0 m z C z z K z z  2 2 2 1 2 1                0 m z C z z K z z K z q 1 1 1 2 1 2 t 1      0 无阻尼自由振动时 m z K z z  2 2 2 1      0 m z K z z K z 1 1 1 2 t 1   如果m 不动（z =0 ） m z Kz 0 1 1 2 2 2  K / m 0 2 如果m 不动（z =0 ）  2 2 m z (K K )z 0 1 1 t 1 t K K t / m1 ω与ω是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏 0 t 频）。 2 第四节 车身与车轮双质量系统的振动 无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率 ω  和相角 做简谐振动，振幅为z10、z20 。 z1 z10ej ωt  z2 z20 ej t    2 j t   2 j ωt  z z  e  1 10 z2 z20 e     0 m z K z z  代入 2 2 2 1  得