精品教案：平面任意力系.docVIP

第三章 平面任意力系 教学要求： 1、了解平面任意力系向一点简化的方法，掌握平面任意力系平衡方程的各种形式。 2、熟练掌握在平面任意力系作用下，物体或简单物体系平衡问题的计算方法。 3、掌握平面平行力系平衡方程及解题方法。 工程中经常遇到平面任意力系的问题，即作用在物体上的力的作用线都分布在同一平面内，并呈任意分布。当物体所受的力都对称于某一平面，可将它视作平面任意力系问题。例：行驶中的汽车，受重力，地面对轮子的支承力、摩擦力等作用，所受力对称于纵向对称面，作用线任意分布。 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 力系向一点简化是一种较为简便并具有普遍性的力系简化方法。此方法的理论基础是力的平移定理。 一、力的平移定理 A A B A B A B F M F’ F’’ F’ F 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平移到任一点B，但必须同时附加一力偶，该力偶的矩等于原来的力F对新作用点B点的矩。 证：图中F’=F’’=F，M=MB(F) 反过来，根据力的平移定理，也可以将平面内的一个力和一个力偶用作用在平面内另一点的力来等效替换。 F F F’ M 力的平移定理可解释一些实际问题，例：攻丝时，要求两手握扳手，而且用力要相等，不允许用一只手扳动扳手。因为作用在扳手一端的力F与作用在中点的力F’和力偶矩为M的力偶等效，这个力偶使丝锥转动，这个力F’往往使攻丝不正，甚至折断丝锥。 O O MO F’R O F2 F1 F3 O F’2 F’1 F’3 M2 M3 M1 二、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 有一平面任意力系：F1、F2、F3，向作用面内任一简化中心O点简化。 先将各力平移至点O，得：F’1、F’2、F’3、M1、M2、M3， M1= MO(F1)，M2= MO(F2)，M3= MO(F3) 合成得主矢： F’R= F’1+ F’2+ F’3= F1+ F2+ F3=∑Fi 主矩： MO= M1+ M2+ M3=∑MO(Fi) 一般情况下，平面任意力系向作用面内任一点简化，可得一个主矢和一个主矩，主矢等于各力的矢量和，它与简化中心的选择无关；主矩等于各力对简化中心之矩的矩的代数和，它与简化中心的位置有关。 主矢的解析表达式：F’R= F’Rx+ F’Ry=∑Fxi+∑Fyj 主矢的大小和方向余弦： F’R= cos(F’R，i)=∑Fx /F’R，cos(F’R，j)= ∑Fy/F’R 三、固定端约束力 A A A FA MA A FAx FAy MA 固定端：一个物体的一端完全固定在另一物体上。例：车刀夹持在刀架上，工件夹持在卡盘上固定不动等。固定端约束对物体的作用，是在接触面上作用了一群约束力。在平面问题中，这些力为一平面任意力系。将这群力向作用面内A点简化得到一个力和一个力偶，一般这个力的大小和方向均为未知量，可用两个未知正交分力代替。因此，在平面力系情况下，固定端A处的约束作用力可简化为两个约束力FAx、FAy和一个矩为MA的约束力偶。 四、平面任意力系的简化结果分析 1、简化为一个力偶 F’R=0，MO≠0，因力偶对平面内任一点的矩相同，故主矩与简化中心的选择无关 2、简化为一合力 (1) F’R≠0，MO=0，F’R即为合力，过简化中心O。 O’ O’ O MO F’R F’R O’ O F’’R FR d O’ O FR d (2) F’R≠0，MO≠0，合力FR=F’R，作用线到O点的距离d=MO/FR，根据主矢和主矩的方向确定合力的作用线在O点的哪一侧。 ∵MO=∑MO(Fi)，MO(FR)= FRd=MO ∴MO(FR)=∑MO(Fi) 平面任意力系的合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 3、平衡 F’R=0，MO=0 O O F1 F2 F3 M 4m 1.5m 0.5m 3 4 x y O x y α F’R MO FR d C 例3.1 一平面力系：F1=200N，F2=100N，F3=40N，M=300N·m，求(1)力系向C点简化的结果；(2)力系的合力。 解：1、向C点简化 主矢投影：∑Fx= -F1·3/5+F3= -200×3/5+40= -80N ∑Fy= - F1·4/5- F2= -2004/5-100= -260N 主矢大小和方向余弦：F’R==272N cos(F’R，i)=∑Fx/F’R= -80/272= -0.294， α= -107.1° 主矩：MO=∑MO(Fi)= F1×3/5×2- F2×4- F3×1.5-M=-520 N·m 2、力系的合力：FR = F’R，位于O点的右侧，距O点的距离： d=MO/FR=520/272