先进制造技术 第2版 教学课件 ppt 作者 王隆太 第4章.pptVIP

第4章 制造自动化技术 回转式托盘交换器 往复式托盘交换器 1－加工中心 2－工作台 3－托盘库 4－托盘 3）FMS工件运储子系统 FMS工件运储子系统组成： --工件装卸站 设在FMS入口处，由人工完成工件装、卸任务。 --托盘缓冲站 是待加工零件的中间存储站。 --自动化仓库 多层立体布局结构，由计算机控制。 --物料运载装置 担负在各机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间输运物料, 常见物料运载装置有传送带、自动输运小车和搬运机器人等。 FMS物料输运回路： --直线输运回路 运载工具沿直线线路双向移动，输运线路两侧布置加 工设备和装卸站，顺序停靠各站点。 --环形输运回路 运载工具沿环形线路移动，便于物料随机存取，灵活 性，应用较广。 --网状输运回路 由多个回路相互交叉组成，运载工具可以由一个环路 移动到另一回路。 直线输运回路FMS 1工件装卸站 2有轨小车 3托盘缓冲站 4加工中心 网状输运回路FMS 1托盘缓冲站 2输运回路 3自动导向小车 4立式机床 5卧式机床 4）FMS刀具运储子系统 刀具运储子系统组成：包括刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具 运载交换装置以及计算机控制管理系统组成。 刀具运储子系统作业过程： --新刀具组装及预调 人工组装、预调，将刀具信息输入系统； --新刀具送进系统 将预调好的刀具放入刀具装卸站； --运送至中央刀具库待用 将新刀具从刀具装卸站运送到中央刀库； --送加工单元加工 根据需要从中央刀库选取所需刀具到机床刀库； --取回不用或报废刀具 将不用刀具从机床刀具送回中央刀库； --将重磨或报废刀具送出系统。 刀具运载交换装置：通常由换刀机器人或刀具运载小车完成。 --换刀机器人：有地轨式或高架式不同形式。 --刀具运载小车：在AGV上设置有装载刀架及小机器人。 高架式换刀机器人 1纵向 2横梁 3滑台 4换刀机器手 刀具运载AGV小车 1 AGV小车 2装载刀架 3机器人 4机床刀库 FMS刀具 信息管理系统 FMS刀具信息管理系统 管理刀具信息的录入、检索、修改及输出控制。 例：四层次刀具信息管理系统 第一层：实时刀具信息，每一把在线刀具有一文件，记载该刀具几何 尺寸、工作直径长度、参与切削时间等实时动态数据。 第二层：静态刀具信息，每一类型刀具有一文件描述。 第三层：刀具组件描述文件。 第四层：刀具元件描述文件。 5）FMS控制子系统 FMS控制系统三层递阶结构： --单元控制层 接受上级下达的任务，制定系统作业计划，实时分配各 工作站点作业任务，监控系统执行。 --工作站控制层 工作站运行状态监控、加工程序分配、系统工况和设 备运行数据采集、上下层信息通信等。 --设备控制层 由现场设备的CNC和PLC组成，直接控制各加工设备和物 料系统工作循环，执行控制指令，向上反馈现场数据。 FMS 控制系统信息流： --各层信息流双向流动，向下下达控制指令，向上反馈状态信息； --愈往底层，实时性愈强，处理信息量愈少； --愈到上层，实时性愈小，处理信息量愈大。 FMS递阶控制结构 4.3.1 自动输运小车 4.3.2 工业机器人 4.3.3 自动化仓库 4.3 物料储运系统自动化 1、自动输运小车 自动输运小车：是一种自动完成输运任务的物料运载工具。 自动输运小车结构组成：由车架、托盘交换装置、蓄电池、充电装置、驱动装置、转向装置、导向系统等组成。 自动输运小车的导向： --RGV小车 依靠地面上轨道进行导向。 特点：移动速度快，加速性能好，承载能力大，停靠准确，成本低； 不足：路线不易更动，柔性差，转弯半径不宜太小，噪声大。 --线导AGV小车 利用电磁感应制导原理进行导向。 特点：①柔性好；②易于扩展；③不怕污染，工作可靠。 --光导AGV小车 采用带有荧光材料油漆或色带制导。 特点：改变线路非常容易，但对地面清洁度要求比较严格。 --激光制导AGV小车 小车顶部装置一激光发射装置，通过四周固定位置