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物理与电子信息学院----电子信息技术实验中心
数字信号处理及实验实验报告
实验题目
IIR数字滤波器设计与应用
姓名
组别
班级
光电14
学号
1443202000206
【实验目的】
加深理解IIR数字滤波器的特性,掌握IIR数字滤波器的设计原理与设计方法,以及IIR数字滤波器的应用。
【实验原理】
IIR数字滤波器一般为线性时不变的因果离散系统,N阶IIR数字滤波器的系统函数可以表达为z-1
H
系数{ai;i=1,
IIR数字滤波器的设计主要通过成熟的模拟滤波器设计方法来实现。首先在频域将数字滤波器设计指标转换为模拟滤波器设计指标,将任意模拟滤波器转换为原型模拟低通滤波器设计指标,根据模拟低通滤波器设计指标设计出相应的模拟滤波器H(s),再经过脉冲响应不变法或双线性变换法得到所需的IIR数字滤波器H(z)。由此可见,IIR数字滤波器设计的重要环节是模拟低通滤波器的设计,主要包括Butterworth、Chebyshev和椭圆等滤波器。
MATLAB 信号处理工具箱中提供了IIR滤波器设计的函数。常用设计函数有:
IIR滤波器阶数选择
buttord -巴特沃斯(Butterworth)滤波器阶数选择。
cheb1ord -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器阶数选择。
cheb2ord -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器阶数选择。
ellipord -椭圆(Elliptic)滤波器阶数选择。
IIR 滤波器设计
butter -巴特沃斯(Butterworth)滤波器设计
cheby1 -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器设计
cheby2 -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器设计
ellip -椭圆(Elliptic)滤波器设计
maxflat -通用的巴特沃斯(Butterworth)低通滤波器设计
yulewalk -Yule-Walker 滤波器设计(直接数字滤波器设计法)
1.Butterworth滤波器设计
Butterworth滤波器是通带、阻带都单调衰减的滤波器。
(1) 调用buttord函数确定巴特沃斯滤波器的阶数,格式为
[N,Wc] = buttord(Wp,Ws,Ap,As)
输入参数:
Ap,As为通带最大衰减和阻带最小衰减,以dB为单位。
Wp,Ws为归一化通带截频和阻带截频,归一化频率=实际数字频率π。因此0Wp,Ws1,1对应数字频率π
输出参数:
N为滤波器的阶数;
Wc为截频,0 Wc 1。
(2) 调用butter函数设计出巴特沃斯滤波器,格式为
[b,a] = butter(N,Wc,options)
输入参数:
N和Wc是buttor函数返回的参数,含义见上。
Options=’low’, ’high’, ’bandpass’, ’stop’, 分别对应低通、高通、带通、带阻,默认情况下为低通或带通。
输出参数:
b和a为设计出的IIR数字滤波器H(s)的分子多项式和分母多项式的系数矩阵。
2.Chebyshev I型滤波器设计
Chebyshev I型滤波器为通带纹波控制器:在通带呈现纹波特性,在阻带单调衰减。 [N,Wc] = cheb1ord(Wp, Ws, Ap, As)
[b,a] = cheby1(N,Ap,Wc,options)
参数含义与butter中参数一致。
3. Chebyshev II 型滤波器设计
Chebyshev II 型滤波器为阻带纹波控制器:在阻带呈现纹波特性。在通带单调衰减。 [N,Wc] = cheb2ord(Wp, Ws, Ap, As)
[b,a] = cheby2(N,As,Wc,options)
4. 椭圆滤波器设计
椭圆滤波器在通阻带都呈现纹波特性。
[N,Wc] = ellipord(Wp,Ws,Ap,As)
[b,a] = ellip(N,Ap,As,Wc,options)
【实验结果与数据处理】
1、信号x[k]=1+cos(π4k)+cos(2π
(1)设计IIR低通滤波器,滤除cos(2π
MATLAB程序:
clc,clear,close all
[N,Wc]=b
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