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第二章 连续系统的时域分析 2-1系统的微分方程及其响应 1.电路系统建立微分方程的依据 基尔霍夫电流定律（KCL） 基尔霍夫电压定律（KVL） 元件的电压电流关系（VCR） 2-1系统的微分方程及其响应 2-1系统的微分方程及其响应 4.微分方程及其解的意义（P25） 2-1系统的微分方程及其响应二、零输入响应和零状态响应 例2 一阶RC电路的零输入响应 例3 一阶电路的零状态响应 例4 求解二阶系统零输入、零状态响应（例2－1） 一、单位阶跃响应 s(t) 2.2 阶跃响应与冲激响应 一、单位阶跃响应 s(t) 例2-3（P29） 二、单位冲激响应 h(t) 例2-5(p37) 2.4 卷积及其应用 二、卷积积分的性质 三、常用信号的卷积积分 例7：用图解法求y(t)=f(t)*h(t)。其中 ● t0无激励，故 t0微分方程的强迫项为零。 δ(t)的贡献在于在 t=0的一瞬间给因果系统提供能量，使系统从0－时刻的零状态变成0+时刻的非零状态，仅此而已。 ④ 通过 s(t) 求 h(t)。证明如下: ● 利用LTI系统零状态下的微分、积分性质，有 【说明】 ●关于 h(t)的实验测量： δ(t)实际上并不存在，实验室当然无法产生。如何测量系统的 h(t) ﹖—— 工程上用窄脉冲替代δ(t)。替代条件是： ① 对于一阶系统，若窄脉