核电DCS控制系统中PID控制无扰切换的方法.PDF

92 Technology 技术纵横 文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2017)01-0092-04 中图分类号：TP273 核电DCS控制系统中PID 控制无扰切换的方法 Bumpless Switching Method of PID Controller of Nuclear Power DCS Control System ★张方杰，王强（中核控制系统工程有限公司，北京 100176） ★陶翠（北京和利时系统工程有限公司，北京 100176） 摘要：本文针对核电DCS控制系统，提出了实现PID控制无扰切换的方法。首 DCS已广泛应用于电力、石化和冶金 先介绍了PID控制器无扰切换的概念和常用的方法，然后给出了在福清核电项 等行业，近些年来也已经开始在核电站中得 目中利用I/A Series设计的PID控制模板，并说明了在模板中如何实现PID控制 到应用。比例-积分-微分（PID）控制器是 器手动控制和自动控制之间的无扰切换。最后对项目中遇到的一个超弛控制问 自动控制中最经典的控制方法。本文介绍了 题，给出了初步的PID控制方案，并分析了其无法实现无扰切换的原因。通过 PID控制器无扰切换的概念和方法，并以福 对其进行改进，新的控制方案不仅实现了超弛控制的功能，也实现了超弛控制 与PID自动控制和手动控制之间的无扰切换。 清核电站所采用的I/A Series DCS系统为背 关键词：核电；DCS；PID；无扰切换；I/A Series；超弛控制； 景，对核电站中典型的PID控制原理以及无 Abstract: This paper presents a bumpless switching method for PID 扰切换的实现方法进行阐述，并提出了改进 controllers in nuclear power plant DCS control systems. Firstly, concept 建议和措施，以满足无扰切换的要求。 and common methods of bumpless switching PID controllers are introduced. Then PID control template using I/A Series DCS in Fuqing 1　无扰切换的概念和方法 nuclear power project is presented. Furthermore, we explain how to achieve bumpless switching between PID auto control and manual control in the template. Finally, we provide a preliminary PID control 无扰切换是指在手动与自动切换的瞬 design for the override control in our project, and analyze the reason 间，保持控制器的输出信号不发生突变，以 that the PID control design cant implement bumpless switching. After 免切换给控制系统带来干扰。根据文[1，2]， updating the preliminary PID control design, the new control strategy PID控制器无扰切换的常见实现方法是： not only implements override function, but also achieves bumpless