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第七章 磁电式传感器 磁电式传感器的基本工作原理 磁电式振动传感器 设计基础 磁电式传感器的应用 §7.1 概述 基本原理： 利用电磁感应原理，将输入(运动速度)转换 成线圈中感应电动势输出的传感器。 工作原理 两种基本类型 恒定磁通式： 工作气隙中磁通不变，线圈中的感应电势由线圈相对永久磁铁运动并切割磁力线产生。 变磁通式： 磁铁、线圈均不动，感应电势由变化的磁通产生，如图示转速测量： § 7.2 磁电式振动传感器 一、工作原理与动态特性 构成 永久磁铁:产生磁场 线圈：感生出电动势 弹簧：弹性恢复 阻尼器 电磁阻尼：线圈金属骨架在磁场中运动，产生感应涡流，而受到反方向的作用力。 空气阻尼： 壳体:提供闭合磁路、磁屏蔽 质量体受力（力传感器） 基座受力（运动传感器） 讨 论 当? ? 0（ ? 3 ? 0 )时，xt/x0?1 xt ? x0,m近似看作静止不动 φ=-1800 关于工作频段： 阻尼比?的影响： 增大? （0.7左右），可以减小共振峰，改善低频响应。 固有频率? 0的影响：降低? 0 ，扩大低频段。 理想情况，当? ? 0 线圈中的感应电势： e=WBlv 灵敏度：s=WBl 实际输出特性 二、结构特点 动铁式：线圈组件与传感器壳体固定，永久磁铁用柔软的弹簧支撑，又称惯性式。 某型动铁式振动传感器结构 实物：振动速度传感器 动圈式 动圈式振动传感器结构 §7. 3设计基础 磁电传感器 的基本组成 一、材料选择 二、磁路计算 永久磁铁的工作点 永久磁铁的尺寸 永久磁铁的尺寸 永久磁铁的尺寸 工作气隙设计 1）保证线圈窗口面积容纳足够的线圈匝数； 2）保证均匀而较强的气隙磁场； 3）气隙深度lg大于4倍的气隙宽度δ。 三、线圈组件（骨架、线圈绕组）设计 线圈组件（骨架、线圈绕组）设计 § 7.4 参数设计 一、固有频率的确定 Conclusions： 1）为了保证精度，要求：?/ ? 03 2）为了改善低频响应性能，可以采取的措施： K↓、m↑→ ? 0↓ 注意：K↓ →静挠度↑, m↑ →传感器变重 3）根据最大容许幅值误差来确定弹簧刚度； 4）合理选择固有频率。 弹簧刚度计算 阻尼系数计算 阻尼器 阻尼器 §7. 5 应用 监测振动 飞机地面振动实验系统原理方框图 逆向应用---电动激振器 转速测量 扭矩测量 本章要点 1）磁电式传感器（振动传感器）的工作原理 2）结构特点 结构组成：永久磁铁、线圈、弹簧、阻尼器（电磁阻尼：金属骨架在磁场中运动产生、空气阻尼）、壳体 结构形式：动圈式、动铁式 3）二阶系统表示： 4）典型应用：振动监测、转速、扭距测量 1—顶杆? 2—弹簧片? 3—磁钢? 4—线圈? 5—引出线? 6—壳体 用途：用来测量振动系统中两部件之间的相对振动速度。 直接式振动传感器 连接方式：壳体固定于一部件上，线圈与顶杆相对固定，而顶杆与另一部件相接触，依靠弹簧片回复原位。当两部件相对运动时，使线圈与磁钢产生相对运动，产生相应的电动势。 磁铁设计 材料（永磁合金） 尺寸 工作点 磁路系统 线圈 永久磁铁 导磁壳体 弹簧 阻尼器 低剩磁Br、高矫顽力Hc材料：镍铬合金、铁氧体，适用于磁路短、工作气隙大的情况，能得到较大的气隙磁感应强度，传感器磁场稳定。 高剩磁Br、低矫顽力Hc材料：镍钢、钴钢、铬钢，适用于磁路长、工作气隙小的情况，能得到较大的气隙磁感应强度，结构为细长，传感器磁场不稳定。 矫顽力Hc： 剩余磁感应强度Br： 最大磁能积(BH) m： H B Br Hc H B 0 A B D O’ 确定原则：使永久磁铁尽可能工作在最大磁能积上，此时磁铁体积最小。 磁导线 由工作点D（B、H）值计算磁铁尺寸： 由磁通连续性定理： S N δ 磁路基尔霍夫第一定律： 磁路工作点的正切角为： 在确定好磁铁的截面积后，可以确定磁铁的长度。 磁铁的体积： B δ lg 保证线圈在气隙中活动自如，有： lg：气隙深度； lp：振动位移的峰峰值。 L D1 D2 D3 t h 线圈 骨架 f1：有效利用系数，f1=0.95； dw：带绝缘层导线直径； h：线圈厚度； f2：填充系数(1)； L D1 D2 D3 t h 两弹簧选择原则：使质量块处于中间位置。 弹簧刚度： 垂直放置：下面刚度的大，上面的小。 电磁阻尼（金属骨架为阻尼器）： 金属骨架在磁场中作相对运动并切割磁力线时，感生涡流并受到磁场力的作用，力的方向与运动方向相反。 阻尼器的作用：衰减自由振动，降低共振峰， 改善频率响应特性，提高测试精度。 阻尼系数与阻尼比的关系为： 理想的阻尼比为： 阻尼器 电磁阻尼器 空气阻尼器 金属杯阻尼器 Dcp:金属杯平均直径； lg:气隙深度； t: 金属杯的壁厚； ?: 金属材料的电