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* 第9章 齿轮系及其设计 §9－1 齿轮系及其分类 §9－2 定轴轮系的传动比 §9－3 周转轮系的传动比 §9－4 组合轮系的传动比 §9－5 轮系的应用 本章内容： 1. 基本要求 1）了解轮系的分类和应用。 2）掌握定轴轮系、周转轮系及组合轮系传动比的计算方法。 2. 重点难点 重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和组合轮 系传动比的计算；难点是复合轮系如何正确划分为各个基 本轮系。 主目录 §9－1 齿轮系及其分类 定义：由若干对齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 组合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §9－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ｎ1 /ｎm 对于齿轮系，设输入轴的转速为ｎ1，输出轴的转速为ｎm ,中间第i 轴的转速为ｎi ，按定义有： 一对齿轮： i12 =ｎ1 /ｎ2 =z2 /z1 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1 . 用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于轴线平行的定轴轮系（两轮转向不是相同就是相反）。 n1 n2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 n2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 n1 1 vp p 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2.画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆机构的定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 箭头相对或箭尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 2)蜗轮蜗杆 左旋蜗杆 1 2 右旋蜗杆 2 1 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例１：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 =_ z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = n1 /n5 2 H 2 H 1 3 1 3 三、传动比计算 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 二、类型 一、名词 基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。 其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。 §9－3 周转轮系的传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 2K-H型 3K型 “转化轮系”. －ωH n1 n3 n2 施加－nH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮系 轮1、3和系杆作定轴转动 nH 1 n1 将轮系按－nH反转后，各构件的转速的变化如下: 2 n2 3 n3 H nH 转化后: 系杆=机架， 周转轮系=定轴轮系 作者：潘存云教授 构件 原转速 转化后的转速 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 nH1＝n1－nH nH2＝n2－nH nH3＝n3－nH nHH＝nH－nH＝0 作者：潘存云教授 2 H 1 3 上式“－”说明在转化轮系中ｎH1 与ｎH3 方向相反。 特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。 通用表达式： = f(z) 2.计算公式中的“±” 不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个太阳轮m、n之间的转向关系，而且影响到ｎm、ｎn、ｎH的计算结果。 3. ｎm、ｎn、ｎH均为代数值，自带符号。 4.如果是行星轮系，则ｎm、ｎn中必有一个为0（不妨设ｎn＝0）,则上述通式改写如下： 例２ 2K－H 轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。 2 H 1 3 ∴ i1H=6 , 齿轮1和系杆H转向相同. 例３ 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定,求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同。 ＝－3 两者转向相反。 得