第七章_不可压缩流体动力学基础.pptVIP

刚体的一般运动可以分解为移动和转动两部分。流体与刚体的主要不同在于它具有流动性，极易变形。因此，任一流体微团在运动过程中不但与刚体一样可以移动和转动，而且还会发生变形运动。所以，在一般情况下流体微团的运动可以分解为移动、转动和变形运动三部分。 §7.5 应力和变形速度的关系 二、法向应力和线变形速度的关系 由于dθ为45角的角变形速度，直角变形速度应为其2倍，因此由牛顿内摩擦定律得： 所以，附加法向应力与线变形速度的关系为，引申到空间三维，则： §7.5 应力和变形速度的关系 二、法向应力和线变形速度的关系 利用迭加原理，即分别考虑理想流体和粘性线变形单独作用，其和为： 粘性流体法向应力和线变形速度的关系。 由上式易知： 流体动压强：任一点三个相互垂直平面 上的法向应力的平均值。 易知： 对于不可压缩流体： 所以： * * * * * 第七章 不可压缩流体动力学基础 本章内容：在许多工程实际问题中，流动参数不仅在流动方向上发生变化，而且在垂直于流动方向的横截面上也要发生变化。要研究此类问题，就要用多维流的分析方法。本章主要讨论理想流体多维流动的基本规律，为解决工程实际中类似的问题提供理论依据，也为进一步研究粘性流体多维流动奠定必要的基础。 §7.1 流体微团运动分析 为简化分析，仅讨论在xoy平面上流体微团的运动。假设在时刻t，流体微团ABCD为矩形，其上各点的速度分量如图所示。由于微团上各点的速度不同，经过时间dt，势必发生不同的运动，微团的位置和形状都将发生变化，现分析如下。 §7.1 流体微团运动分析 一、流体微团的平移运动和线变形 1、平移运动 如图所示，矩形ABCD各角点具有相同的速度vx、vy,在dt时间内，导致矩形ABCD平移距离为：dx = vxdt, dy = vydt, 但ABCD的形状不变。 §7.1 流体微团运动分析 一、流体微团的平移运动和线变形 2、线变形 线变形运动取决于速度分量在它所在方向上的速度变化，如图所示： 变形量 线变形速度：单位时间，单位长度 的线变形。 §7.1 流体微团运动分析 二、流体微团的旋转和角变形 若只考虑A与D、B与C在y轴方向有相同的速度差 ，以及A与B、D与C在x轴 方向有相同的速度差 ，当 都为正值时，则在经过dt时间后，A点向上向右和C点向下向左分别都移动了 和 距离，而D点向下向右和B点向上向左分别都移动了 距离，其结果是：AD边和BC边向反时针方向旋转了微小角度dα，AB边和DC边向顺时针角度旋转了微小角度dβ；同样，通过形心的平行于x和y轴的中心线分别也向反时针旋转了dα和顺时针旋转了dβ，如图： §7.1 流体微团运动分析 二、流体微团的旋转和角变形 1、旋转运动 则微团发生旋转时，其总的角位移为： 则微团旋转时，其旋转角速度定义为： 同理，对于空间三元流动： 角速度大小为： 若 ，则dα=dβ,矩形形状不 变，只发生旋转。 §7.1 流体微团运动分析 二、流体微团的旋转和角变形 2、角变形 若 ，则dα=dβ，也就是只 发生角变形运动，使矩形变成平行四边形。 流体微团总的角变形为： 角变形速度为： 对于空间三元流动： §7.1 流体微团运动分析 二、流体微团的旋转和角变形 一般情况下，微团在发生旋转运动的同时，还会发生角变形运动，这个运动可以看作旋转运动和角变形运动的合成，如图所示。 三、亥姆霍兹速度分解定理 前面在流体微团的分析中，已给出O点的速度，与点O相距微小矢径的点M( )的速度为 : §7.1 流体微团运动分析 三、亥姆霍兹速度分解定理 在第一式右端加入两组等于零的项： 其值不变。经过简单组合，可将该式写成 ： 同理，可写出其余两个速度分量，则M点的速度可以写为： 上式表明：各速度分量的第一项是平移速度分量，第二、三、四项分别是由线变形运动、旋转运动和角变形运动所引起的速度分量。此关系也称为海姆霍兹(Helmholtz)速度分解定理，该定理可简述为： 在某流场O点邻近的任意点M上的速度可以分成三个部分：分别为与O点相同的平移速度（平移运动）；绕O点转动在A点引起的速度（旋转运动）；由于变形（包括线变形和角变形）在A点引起的速度（变形运动）。 §7.2 有旋流动 一、速度环量 在流场中任取封闭曲线K，如图所示。速度沿该封闭曲线的线积分称为速度沿封闭曲线的环量，简称速度环量 在封闭曲线k上的速度矢量 即： 式中：α—速度