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※ 空间直角坐标系与矢量代数
· 原点到定点两点间的距离: SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
· 两定点间的距离: SKIPIF 1 0
· 点 SKIPIF 1 0 将已知线段 SKIPIF 1 0 分为定比 SKIPIF 1 0 ,求点 SKIPIF 1 0 的坐标:
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,中点为 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
· 零矢量方向为任意。
· 两矢量相等:长度相等、平行、方向相同
· 矢量的加法适用于交换律、结合律。
· 矢量与数量的乘法:矢量A乘以数量m等于矢量A的模乘以数量|m|,积与矢量A方向平行,如果m为正,则方向与A相同,如果m为负,则方向与A相反。适用分配律、交换律、结合律。
· 矢量 SKIPIF 1 0 在任何轴 SKIPIF 1 0 上的投影等于矢量的模乘以轴与矢量间的夹角 SKIPIF 1 0 的余弦,记作 SKIPIF 1 0 ;一矢量与其投影轴成锐角时,矢量的投影为正,成钝角为负,成直角为零。
· 相等的矢量在同一轴上的投影相等。
· 有限个矢量的和在任何轴上的投影等于各个矢量在同轴上的投影的和。
· 矢量在三坐标轴的投影X、Y、Z叫矢量A的坐标记作A={X,Y,Z}。
· 矢量的模的平方等于它在坐标轴上各投影的平方的和。
· 矢量与坐标轴的夹角的余弦叫矢量的方向余弦:
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
任何矢量的方向余弦的平方和恒等于1: SKIPIF 1 0
与方向余弦成比例的一组实数 SKIPIF 1 0 为矢量的方向数: SKIPIF 1 0 。
· 两矢量的数量积等于两矢量的模和它们间的角的余弦的积。记作:
SKIPIF 1 0 :两矢量的数量积等于其中一矢量的模和另一矢量在这矢量的方向上的投影的积。 SKIPIF 1 0
· 当且仅当两矢量之一为零矢量或两矢量垂直时,它们的数量积才为零。两矢量垂直的充分必要条件是它们的数量等于零。
· 矢量的数量积具有分配律、交换律和结合律。
· 两矢量垂直的充分必要条件为: SKIPIF 1 0
· 两矢量的夹角的余弦等于它们的数量积与模的乘积之商: SKIPIF 1 0 ,用坐标表示则为: SKIPIF 1 0 ,用两矢量的方向余弦表示则为: SKIPIF 1 0
· 矢量的矢量积:两矢量A,B的矢量积C的模在数值等于以两矢量A,B为两边的平等四边形面积;矢量的矢量积C的同时垂直于两矢量A,B;矢量C的正方向按照“右手法则”确定。矢量积记作C=A×B。
· 矢量积的性质:
当且仅当两矢量之一为零矢量或两矢量平行时,其矢量积为零;
矢量积对于因子对调要改变符号,即A×B= -( B×A),不具备交换律;
矢量的矢量积与数量相乘有结合律,即(λA)×B=λ( A×B);
矢量的矢量积具有分配律,即(A+B)×C= A×C+ B×C;
矢量积的坐标表示法:
SKIPIF 1 0 ;故两矢量平行的充分必要条件为A×B=0,即 SKIPIF 1 0 ;
· 矢量的混合积:先作二矢量A和B的矢量积A×B,再与第三个矢量C作数量积为混合积,记作 SKIPIF 1 0 。
轮序置换三矢量混合积的三个因子,其积不变,对调两个相邻的因子,要改变符号,即 SKIPIF 1 0 ;
矢量的混合积 SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 是这样的一个数,它的绝对值表示以矢量 SKIPIF 1 0 为棱的平行六面体的体积,如果矢量 SKIPIF 1 0 组成右手系,那末积的符号为正,组成左手系,积的符号为负。
※ 曲面方程与曲线方程
· 球面方程: SKIPIF 1 0 。
·
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