盾构液压系统剖析.pptVIP

目 录 1.盾构机及其液压系统介绍 2.液压系统的分类和作用 3.液压系统的组成 4.齿轮泵 5.轴向柱塞泵 6.盾构机液压系统的维护保养 一、盾构机及其液压系统介绍 1. 概 述 目前国内使用的盾构主要是引进欧洲系列和日本系列的盾构，也有一部分是我国生产的盾构，它们的设计目的和功能一样。 差别较大的地方是在刀盘的驱动系统上，海瑞克盾构是液压系统驱动刀盘，所以液压系统复杂些，而小松盾构和三菱盾构用变频电机驱动刀盘，液压系统仅用于刀盘推进、管片拼装机、螺旋输送机，同步注浆系统。 （1）盾构液压系统的作用 掘进机属于大型复杂的隧道施工机械，机上采用三种不同的传动方式：机械传动、液压传动和电气传动。 由于液压传动具有体积小、单位功率重量轻、可方便进行无级调速等独特的优点，因此它是当今盾构机重要的传动方式。 液压系统装机功率大，元件数量多，工作压力高，电控液控关系复杂。 盾构液压系统的作用(续） 根据盾构机的动作重要性，液压系统的控制可以分三个层次： (1)第一层次。盾构机在掘进中经常执行基本动作，即推进以及与推进相关的支撑。 (2)第二层次。掘进机在掘进过程中有时需执行的基本动作，如调向、敞开式掘进机机头顶护盾、侧护盾伸缩等。 (3)第三层次。因特殊地质情况需实现的操作，如锚杆件、钢拱架安装机等支护设备、刀盘点动装置、材料调运装置等。 掘进机液压系统以第一层次的动作需求为要点设置泵站系统，而第二、三层次附属中接在第一层次的系统上。 （2）液压系统的组成 液压系统由四个部分组成： (1)动力部分，指液压泵，其作用是将电动机或内燃机产生的机械能转变成液体的压力势能； (2)控制部分，包括压力、流量和方向控制阀等，以保证执行机构得到所要求的运动方向、速度、转速、力和力矩； (3)执行部分，指液压缸和液压马达等。它是将液压势能转换成机械能，输往工作机构； (4)辅助部分，包括油箱、管路、管接头、蓄能器、滤清器、冷却器和各种控制仪表等。 液压系统按照液流循环方式的不同，可以分成开式和闭式系统。 液压系统的主要作用是实现机械机构的运动和控制，其他介质系统起辅助作用。 液压系统按从头部到尾部的顺序看有： 扩挖刀控制液压系统、 刀盘驱动液压系统、 推进液压系统、螺旋输送机液压系统、拼装机液压系统、液压辅助系统、过滤器系统。其中用于刀盘驱动、推进、螺旋输送和管片拼装的4个为主要液压系统。 掘进机液压控制阀 盾构辅助系统 由于盾构设备复杂，因而从功用上讲辅助系统系统较多。包括： 人闸系统、水冷却系统、 齿轮油润滑系统、脂润滑系统、 盾尾密封系统、同步注浆系统、 压缩空气系统、隧道通风系统、 排水系统、澎润土系统、泡沫系统。 3.1 扩挖刀液压系统 （扩挖刀液压系统原理图如附图） 扩挖刀数目一般是2个，沿直径方向互相对称布置在刀盘上。扩挖刀的作用是开挖大于盾体刀盘直径的断面，仅在隧道方向改变阶段才被使用，为盾构转弯拓出空间。 扩挖刀刀头的伸出长度可以通过控制油缸来调整，最大行程50～65 mm，伸出的长度扩大了隧道断面的直径。 在常规操作期间，只有一个这样的刀具能工作，另一个备用。 扩挖刀液力站用来给两个扩挖刀油缸提供动力。单元功率7.5 kW、速度1450 rpm、最大流量2.9 l/min、最大压力210 bar、过滤精度10 μm。 扩挖刀液压系统由变量泵和电磁比例阀、平衡阀、伸缩油缸组成。系统原理图比较简单。驱动泵的电机同时驱动风扇，用来冷却回油。 3.2 回转接头和人闸 刀盘在工作状态下，扩挖刀油缸相对于盾构主体是旋转的，扩挖刀油缸的通油管路相对于盾构主体是固定的。因此在盾构主体上和刀盘中间设计了回转接头。 回转接头除了向扩挖刀的油缸供油外，还有为刀盘切削面输入水、气、泡沫和澎润土。 回转接头安装在土舱密封挡板上，它包括：4条泡沫注射线路；2条为扩挖刀油缸供油线路；2条内部油脂润滑线路，用于自身润滑。 人闸 人闸(转换人闸)是工作人员和设备进出土舱的通道，通过常气压进入到高气压，返回来时正好相反。人闸的作用主要是更换磨损或损坏的刀具。人闸的组成：2个工作人员人闸位于盾体的上部(一个是主闸，一个是紧急闸)，1个操作控制面板位于人闸防护罩的外部。在整个人闸被使用期间，应由一个人闸监督员站在外面和人闸的前面来监视人闸的使用情况。 人闸包括所有必需品、必需的补给设备和压缩空气、照明及通讯(1个电话、1个对讲机和声力电话)的控制。它们也能够安装氧基减压设备(外围的)。主闸室可容纳3个人，紧急闸室可容纳2个人。 在3bar压力下土舱内最大空气流量400 Nm3/h。人闸系统的原理图如附所示。 3 刀盘驱动液压系统 欧系盾构刀盘驱动是采用液压马达系统。 驱动泵为双联泵，整个系统采用闭式传动方式。驱动泵的辅泵除了为主泵补油外还作为主泵变量机