多功能护理床设计说明书 (知网).doc

沈阳工程学院毕业设计 多功能护理床设计 PAGE PAGE I PAGE PAGE I 摘 要 多功能医用护理床的出现是为了服务一些行动困难的病人，他们腿脚不方便，有的身体瘫痪，无法自己做一些动作，这就需要护理床可以帮助患者改变身体姿态，如侧翻、弯腿等。即便是手部行动不方便的，也可以让护士帮忙控制护理床的遥控器，实现对患者的姿态调节。基于以上理论分析，本文设计了一种多功能的医用护理床，并且使用了SolidWorks进行建模分析，进而绘制出CAD图。设计过程中，使用了理论力学等学科对护理床的各个机构进行受力分析和强度校核，从而保证设备运动的可靠性。医用床的控制方式使用单片机，通过程序的编制，可以实现护理床需要的各个动作，护理床上还安装有传感器，用于反馈动作行程。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统。 PAGE PAGE II PAGE PAGE I Abstract The appearance of multifunctional medical care bed is to serve some patients with difficult action.They are not convenient for their legs and feet，some of them are par